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伺服電機(jī)松下伺服電機(jī)的選擇及清洗

       松下伺服電機(jī)的選擇及清洗，接下來(lái)由日弘忠信有限公司技術(shù)人員為大家講講有關(guān)松下伺服電機(jī)的知識(shí)點(diǎn)，一起來(lái)瞧瞧：

松下伺服電機(jī)的選擇有以下四點(diǎn)：

1、電機(jī)軸上負(fù)載力矩的折算和加減速力矩的計(jì)算。

2、轉(zhuǎn)速和編碼器分辨率的確認(rèn)。

3、再生電阻的計(jì)算和選擇，對(duì)于伺服，一般2kw以上，要外配置。

4、電纜選擇，編碼器電纜雙絞屏蔽的，對(duì)于伺服等日系產(chǎn)品編碼器是6芯，增量式是4芯。

松下伺服電機(jī)的清洗為一下兩點(diǎn)：

1、有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求松下伺服電機(jī)能盡快停車。而在故障，急停，電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速。

2、有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需松下伺服電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng)，如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載。

伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

      伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)運(yùn)動(dòng)中的動(dòng)態(tài)性能有比較高的要求時(shí)，需要實(shí)時(shí)調(diào)整。如果控制器運(yùn)算速度比較快，可以用速度方式，把位置環(huán)從驅(qū)動(dòng)器移到控制器上，減少驅(qū)動(dòng)器的工作量，提率。伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)反向現(xiàn)象怎么辦?

   方法1：通過(guò)調(diào)整pr0.00 旋轉(zhuǎn)方向來(lái)設(shè)定切換輸出的方向(對(duì)正反轉(zhuǎn)禁止信號(hào)有一定的影響)。

   方法2：在位置模式下，可調(diào)整Pr0.06 指令脈沖極性設(shè)置(對(duì)正反轉(zhuǎn)禁止信號(hào)無(wú)影響)。

   伺服驅(qū)動(dòng)器除了必需具有線性度很好的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性外，還必須具有伺服性——即控制信號(hào)電壓強(qiáng)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速高;控制信號(hào)電壓弱時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器轉(zhuǎn)速低;若控制信號(hào)電壓等于零，則伺服驅(qū)動(dòng)器不轉(zhuǎn)。

   當(dāng)伺服驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)裝置完后，必需調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。調(diào)整速度比例增益KVP值之前必需把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大，同時(shí)觀察伺服驅(qū)動(dòng)器停止時(shí)足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動(dòng)方式調(diào)整KVP參數(shù)，必需將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。

導(dǎo)致松下伺服電機(jī)不能正常運(yùn)行的原因有哪些?

因?yàn)樗上滤欧姍C(jī)的應(yīng)用范圍很廣泛，在長(zhǎng)期運(yùn)作中，都會(huì)發(fā)生各種故障，這時(shí)候我們都要進(jìn)行相應(yīng)的處理，防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)作。而導(dǎo)致松下伺服電機(jī)不能正常運(yùn)行的原因有哪些?其實(shí)導(dǎo)致松下伺服電機(jī)不能正常運(yùn)行的原因有很多，今天深圳日弘忠信的小編就來(lái)給大家列出以下幾種：

一、造成松下伺服電機(jī)異常振動(dòng)和聲音的原因有哪些?

1、機(jī)械方面：

(1)軸承潤(rùn)滑不良，軸承磨損;

(2)緊固螺釘松動(dòng);

(3)電機(jī)內(nèi)有雜物。

2、電磁方面：

(1)電機(jī)過(guò)載運(yùn)行;

(2)三相電流不平衡;

(3)缺相;

(4)定子，轉(zhuǎn)子繞組發(fā)生短路故障;

(5)籠型轉(zhuǎn)子焊接部分開焊造成斷條。

二、松下伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因有哪些?

1、電機(jī)本身：

(1)軸承內(nèi)外圈配合過(guò)緊;

(2)零部件形位公差有問(wèn)題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好;

(3)軸承選用不當(dāng);

(4)軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈，潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物;

(5)軸電流。

2、使用方面：

(1)機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸和所拖動(dòng)的裝置的軸同軸度一合要求;

(2)皮帶輪拉動(dòng)過(guò)緊;

(3)軸承維護(hù)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過(guò)使用期，發(fā)干變質(zhì)。

三、電機(jī)絕緣電阻低的原因有哪些?

(1)繞組受潮或有水侵入;

(2)繞組上積聚灰塵或油污;

(3)絕緣老化;

(4)松下伺服電機(jī)引線或接線板絕緣破壞。