深圳市日弘忠信電器有限公司
主營產(chǎn)品: 特殊電機
pz系列伺服齒輪減速機伺服減速機3d
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相信做伺服電機驅(qū)動器的工作人員,大概都會碰到相同的問題,就是在調(diào)試的情景中,時常遇到伺服電機驅(qū)動器受到干擾。接下來從幾個方面分析下干擾的類型和產(chǎn)生的途徑,這樣就會做到有針對性地抗干擾的目的,下面與大家分析學習伺服電機驅(qū)動器如何做到抗干擾。
1、來自系統(tǒng)內(nèi)部的干擾主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射、模擬地與邏輯地的相互影 響及元器件間的相互不匹配使用等。
2、來自電源的干擾實踐證明,因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多,一般通過加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決。
3、來自接地系統(tǒng)混亂的干擾眾所周知接的是提高電子設(shè)備抗干擾的有效手段之一,正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾;
但是錯誤的接地反而會引入嚴重的干擾信號,使系統(tǒng)無法正常工作。
4、實際現(xiàn)場的工況條件要復雜的多,只能是具體問題具體分析,但是最終都會有一個圓滿的解法,只不過是過程經(jīng)歷不同罷了!
5、若系統(tǒng)地與其它接地處理混亂,所產(chǎn)生環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布,影響伺服電機電路的正常工作。解決此類干擾的關(guān)鍵就在于分清接地方式,為系統(tǒng)提供良好的接地性能。
6、例如電纜屏蔽層兩端A、B都接地,就存在地電位差,有電流流過屏蔽層。當發(fā)生異常狀態(tài)如雷電時,地線電流將更大。此外,屏蔽層、接地線和大地可能構(gòu)成閉合環(huán)路,在變化磁場的作用下,屏蔽層內(nèi)會出現(xiàn)感應(yīng)電流,干擾信號回路。
深圳市日弘忠信電器有限公司是松下伺服電機代理商,可提供松下伺服電機、松下伺服電機價格咨詢、松下伺服電機選型以及各型號庫存現(xiàn)貨供應(yīng)。一般說來,控制系統(tǒng)的地線包括屏蔽地、保護地、系統(tǒng)地和交流地等,如果接地系統(tǒng)混亂,對伺服電機系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均,不同接地點間存在地電位差,引起地環(huán)路電流,影響系統(tǒng)正常工作。
伺服減速機合適的松下伺服電機在選擇時注意什么?
伺服電機是工業(yè)常用的機器設(shè)備,很多用戶不了解該如何選擇。松下伺服電機,按照通常的區(qū)分劃分為步進電機、直流有刷伺服電機、直流無刷伺服電機、交流 伺服電機, 隨著科技的日益進步,許多特種伺服電機應(yīng)運而生,比如壓電陶瓷電機、直線電機以及音圈 電機,在這里我們主要講講通常意義下伺服電機的選擇。
伺服電機的選擇很大程度上取決于負載的物理特性,負載的工作特性、系統(tǒng)要求以及工作環(huán)境。一旦系統(tǒng)要求確定后,無論選擇何種形式的伺服電機,首先要考慮的是選擇多大的電機合適,考慮負載物理特性,包括負載扭矩、慣量等。在伺服選購中,通常以扭矩或者力來衡量電機大小,所以選電機首先要計算出折算到電機軸端負載扭矩或者力的大小。
計算出扭矩以后需要留出一部分余量,一般選擇電機連續(xù)扭矩>=1.3 倍負載扭矩,這樣能保證電機可靠的運行。除此外還需要計算折算到軸端負載慣量的大小,一般選擇負載慣量:電機轉(zhuǎn)子慣量<5:1,以保證伺服系統(tǒng)響應(yīng)的快速性。如果出現(xiàn)電機和負載之間慣量,扭矩不匹配的情況,那么只能犧牲速度,在電機和負載間增加減速機了,這時你需要權(quán)衡。
用戶選擇好電機需要注意四點:
1、即電機的負載特性。
2、用戶實際需求。
3、電機特性。
4、工作環(huán)境。
步進電機和伺服電機相比有哪些優(yōu)缺點?
怎樣使用PLC控制步進!步進系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)有什么區(qū)別?區(qū)別在于控制工藝不同,因此制造工藝也不同。步進電機驅(qū)動器是一種能夠發(fā)出均勻脈沖信號的電子產(chǎn)品,它發(fā)出的信號進入步進電機驅(qū)動器后,會由驅(qū)動器轉(zhuǎn)換成步進電機所需要的強電流信號,帶動步進電機運轉(zhuǎn)。步進電機控制器能夠準確的控制步進電機轉(zhuǎn)過每一個角度。
驅(qū)動器所接收的是脈沖信號,每收到一個脈沖,驅(qū)動器會給電機一個脈沖使電機轉(zhuǎn)過一個固定的角度,就因為這個特點,步進電機才會被廣泛的應(yīng)用到現(xiàn)在的各個行業(yè)里。伺服電機驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達,屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制,實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
做什么都需要考慮成本,所以設(shè)備負載小,要求精度不高,轉(zhuǎn)速不是很快,可以使用步進電機驅(qū)動器,而設(shè)備負載大,要求精度高,轉(zhuǎn)速快的情況下則必須使用伺服電機驅(qū)動器。多說兩句,在控制方面步進系統(tǒng)需要由PLC向驅(qū)動器發(fā)送一定數(shù)量一定方式的脈沖,驅(qū)動器識別后工作。伺服系統(tǒng)則可以和步進一樣發(fā)送脈沖進行控制,一部分伺服系統(tǒng)還可以通過通訊進行控制。
伺服系統(tǒng)的編程和應(yīng)用我們講過很多次了,今天我們來看一下步進系統(tǒng)的編程和應(yīng)用。