深圳市日弘忠信電器有限公司主營：松下伺服電機(jī),SK減速機(jī),禾川伺服電機(jī)
松下伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)怎么辦

松下伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)的確認(rèn)要點(diǎn)如下：

1.確認(rèn)是否顯示錯(cuò)誤代碼?

2.確認(rèn)參數(shù)設(shè)定是否有誤?

3.確認(rèn)電源電壓是否有變化?電源是否輸入?連線部是否松弛?   

      4.確認(rèn)連線部分是否脫落?(斷線、接觸)布線是否正確?連接器是否脫落?短路線是否脫落?

5.確認(rèn)電機(jī)是否發(fā)現(xiàn)異常聲音?電磁制動(dòng)器是否動(dòng)作?

6.確認(rèn)連接部是否松弛?

7.確認(rèn)連接器X4配線為全閉環(huán)時(shí)布線是否正確?是否脫落?

8.確認(rèn)連接器X6配線是否正確?是否脫線?

驅(qū)動(dòng)器具有各種保護(hù)功能，保護(hù)功能動(dòng)作時(shí)，會(huì)停止電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)并顯示報(bào)警狀態(tài)，關(guān)閉伺服警報(bào)輸出(ALM)。具體報(bào)警狀態(tài)和處理方法如下：

a.在報(bào)警狀態(tài)時(shí)，前面板LED 顯示錯(cuò)誤碼No. 伺服開啟無法執(zhí)行;

b.解除錯(cuò)誤狀態(tài)，將報(bào)警解除輸入(A-CLR)接通120ms 以上即可;

c.過載保護(hù)動(dòng)作時(shí)，可在發(fā)生警報(bào)約10 秒后通過報(bào)警解除信號(hào)清除。驅(qū)動(dòng)器的控制電源關(guān)

閉時(shí)，過載保護(hù)限時(shí)特性被解除;

d.通過前面板的鍵操作或在電腦操作安裝支持軟件「PANATERM」，也可解除以上錯(cuò)誤;

e.警報(bào)清除請務(wù)必在去除異常原因后，并在確保安全且停止的狀態(tài)中進(jìn)行。

伺服電機(jī)替換產(chǎn)品中的步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)注意哪些問題?

在具體應(yīng)用場合，當(dāng)終端負(fù)載穩(wěn)定、動(dòng)作簡單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，選用成本低且容易控制的步進(jìn)電機(jī)最為合適;但當(dāng)終端負(fù)載波動(dòng)范圍較大、動(dòng)作簡單、基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，如果選擇了步進(jìn)電機(jī)，則會(huì)面臨一系列煩惱，因?yàn)椴捎梅讲?qū)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)難以消除振動(dòng)和噪音，并會(huì)因?yàn)榱夭▌?dòng)而產(chǎn)生失步或過沖。

但是在用伺服電機(jī)替換產(chǎn)品中的步進(jìn)電機(jī)時(shí)，應(yīng)注意哪些問題?

A、為了保證控制系統(tǒng)改變不大，應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，仍可采用原來的脈沖控制方式;

B、由于伺服電機(jī)廠家都有一定過載能力，所以在選擇伺服電機(jī)時(shí)，經(jīng)驗(yàn)上可以按照所使用的步進(jìn)電機(jī)輸出扭矩的1/3來參考確定伺服電機(jī)的額定扭矩;

C、伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速比步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速要高的多，為了充分發(fā)揮伺服電機(jī)，增加減速裝置，讓伺服電機(jī)工作在接近額定轉(zhuǎn)速下，這樣也可以選擇功率更小的電機(jī)，以降低成本。

1、安裝方式

如無特殊規(guī)定，試驗(yàn)時(shí)電動(dòng)機(jī)應(yīng)軸向水平安裝在GB/T7345規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上。伺服驅(qū)動(dòng)器的安裝方式按產(chǎn)品專用技術(shù)條件規(guī)定的正常工作方式安裝，驅(qū)動(dòng)器應(yīng)盡可能模擬其實(shí)際使用位置進(jìn)行安裝與試驗(yàn)。

2、伺服驅(qū)動(dòng)器環(huán)境溫度

(1)使用溫度：-10℃~+40℃;

(2)保存溫度：-25℃~+65℃;

(3)振動(dòng)/沖擊：振動(dòng)為0.5g(4.9m/s 2)，沖擊為2g(19.6m/s 2)。

(4)環(huán)境濕度：5%~90%，不出現(xiàn)凝露;

3、環(huán)境條件

(1)標(biāo)準(zhǔn)高度：海拔2000m以下(2000m以上，每上升1000m降容20%);

(2)結(jié)構(gòu)：壁掛式，開放結(jié)構(gòu);

(3)冷卻方式：自冷/強(qiáng)制風(fēng)冷:

(4)工作制：連續(xù)工作制S1;短時(shí)工作制S2，30min;連續(xù)周期工作制S6，40%;

(5)功率電路控制方式：三相/單相全波整流，IGBT-PWM方式，正弦波電流控制，驅(qū)動(dòng)頻率15kHz/8kHz/4kHz;

      很多客戶在不了解的時(shí)候會(huì)誤認(rèn)為伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)沒有多大區(qū)別，兩者的使用場合應(yīng)該差不多，其實(shí)不然，兩者的區(qū)別還是挺大的，根據(jù)不用的應(yīng)用場合，應(yīng)做不同的選擇。實(shí)際上，當(dāng)終端負(fù)載波動(dòng)范圍較大時(shí)，即便基本為低速運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，也應(yīng)該選用伺服電機(jī)，因?yàn)榭紤]了功效提高因素、節(jié)能因素、控制精度提高因素、系統(tǒng)穩(wěn)定性增加等因素之后，會(huì)發(fā)現(xiàn)選用價(jià)格較高的伺服電機(jī)反而提高了綜合成本。

       

松下伺服電機(jī)由于參數(shù)引起不旋轉(zhuǎn)的原因是什么?

導(dǎo)致松下伺服電機(jī)不旋轉(zhuǎn)的原因可能會(huì)有很多方面造成的，那么一般常見的會(huì)有哪些呢?具體的處理方法又是怎么樣的呢?今天深圳日弘忠信的小編就來給大家做詳細(xì)的分析：

原因一、控制模式的設(shè)定錯(cuò)誤：用前面板的監(jiān)視模式確認(rèn)現(xiàn)在的控制模式是否錯(cuò)誤?

處理方法：

1、重新設(shè)定Pr0.01。

2、Pr0.01為3-5時(shí)，確保連接器X4的控制模式切換正確輸入(C-MODE)。

原因二、轉(zhuǎn)矩限制選擇的錯(cuò)誤：作為轉(zhuǎn)矩限制，是否使用外部模擬輸入(N-ATL/P-ATL)?

處理方法：

1、使用外部輸入時(shí)，設(shè)Pr5.21為0，在N-ATL上施加-9[V]、在P-ATL上施加+9[V]。

2、使用參數(shù)值時(shí)，將Pr5.21設(shè)為1，在Pr0.13設(shè)定較大數(shù)值。

原因三、指令脈沖分倍頻設(shè)定錯(cuò)誤。(位置、全閉環(huán))：針對指令脈沖輸入，松下伺服電機(jī)是否按所預(yù)定移動(dòng)量動(dòng)作。

處理方法：

1、重新確認(rèn)Pr0.09、Pr0.10、Pr5.00 — Pr5.02的設(shè)定。

2、連接器X4的指令分倍頻切換輸入(DIV)連接COM-，將Pr0.09、5.00設(shè)定為相同數(shù)值，分倍頻切換無效。

以上講述的這些就是松下伺服電機(jī)由于參數(shù)引起不旋轉(zhuǎn)的原因及相應(yīng)的解決方法，信息僅供大家參考!如果有朋友想購買松下伺服驅(qū)動(dòng)器的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號(hào)圖片都非常的齊全，應(yīng)該會(huì)有合適你的，如果看上了隨時(shí)可以打電話進(jìn)一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會(huì)將竭誠為您服務(wù)的!