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慣量對伺服電機運行有影響嗎?

眾所周知，慣量，是伺服電機中的一項重要指標。但是，也有不少的朋友認為，慣量其實并不影響伺服電機的運行，它主要的影響可能就是高慣量和低慣量的區(qū)別，對于實際的運行影響其實并不大。那么慣量對伺服電機運行有影響嗎?

答案是：有的。

      伺服電機的慣量指的是轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。慣性大小與物質質量相應慣量J= ∫ r^2 dm其中r為轉動半徑，m為剛體質量慣量。

慣量就是剛體繞軸轉動的慣性的度量，轉動慣量是表征剛體轉動慣性大小的物理量。它與剛體的質量、質量相對于轉軸的分布有關。(剛體是指 理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體),選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標。它指的是伺服電機轉子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當重要。如果不能很好的匹配慣量,電機的動作會很不平穩(wěn)。

慣量對伺服電機運行的影響：

伺服電機軸上的負載慣量大小，對電機的靈敏度和整個伺服系統(tǒng)的精度將產(chǎn)生很大的影響，通常，當負載小于電機轉子慣量時，上述影響不大。但當負載慣量達到甚至超過轉子慣量的5倍時，會使伺服放大器不能在正常調(diào)節(jié)范圍內(nèi)工作。所以對這類慣量應避免使用。所以在設計負載時，應盡可能地減小體積和重量。

像我們在伺服系統(tǒng)選型及調(diào)試中，常會碰到慣量問題。其具體表現(xiàn)為：在伺服系統(tǒng)選型時，除考慮電機的扭矩和額定速度等等因素外，我們還需要先計算得知機械系統(tǒng)換算到電機軸的慣量，再根據(jù)機械的實際動作要求及加工件質量要求來具體選擇具有合適慣量大小的電機。在調(diào)試時，正確設定慣量比參數(shù)是充分發(fā)揮機械及伺服系統(tǒng)效能的前提。此點在要求高速高精度的系統(tǒng)上表現(xiàn)尤為突出，這樣，就有了慣量匹配的問題。

      慣量與伺服電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設計不可能使負載慣量與伺服電機轉子慣量之比小于五倍時，則可使用伺服電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應，驅動器的容量應要大一些。

松下伺服馬達的未來發(fā)展怎么樣

松下伺服馬達的未來發(fā)展怎么樣?據(jù)調(diào)查：19%正在使用30kW或甚至更大的松下伺服馬達，15%表示在未來一年中亦將這樣做;41%計劃明年亦將使用。

   在轉速調(diào)查方面，48%表示轉速3,000rpm或較低已滿足要求，40%需要3,000～6,000rpm。3%用戶表示要用超過10,000rpm.的伺服馬達。

   從這里我們可以看出，人們大多的需求集中的小功率伺服電機馬達，但是他們正在使用的卻是超過實際需求的功率，往往是“大馬拉小車”，這種白白消耗掉的能源積累也是一個可觀的數(shù)字，為實際需求配以合適的電機勢在必行。

   松下伺服馬達的未來發(fā)展需要技術的提升，從提供動力的蒸汽機到普通電機再到現(xiàn)在的伺服電機馬達，效率在提升的主要原因就是技術。

   在《2012年工業(yè)節(jié)能與綜合利用工作要點》中也指出，鼓勵電機技術的研發(fā)，并積極推進電機再制造，即以機電產(chǎn)品全壽命周期設計和管理為指導，以廢舊機電產(chǎn)品實現(xiàn)性能跨越式提升為目標，以、、節(jié)能、節(jié)財、環(huán)保為準則，以先進技術和產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)為手段這種的技術提升不僅是創(chuàng)新性的技術研發(fā)，也有創(chuàng)新性電機利用技術。

   (1)與電機比較，伺服馬達回轉部分的慣性小，啟動迅速、靈敏。因此，適用于的自動控制系統(tǒng)。

   (2)由于伺服馬達的輸出扭矩和油液壓力成比例，故在系統(tǒng)中使用高壓時，可以獲得較高的輸出扭矩，并不必過分增大其質量和體積。

   (3)伺服馬達不但可以正轉，而且反轉、變速、加速等均可以 藕自由變換，容易實現(xiàn)無級調(diào)速。在一般情況下，伺服馬達的速比與可高達200，而電機的速比籬低于50。

   由于松下伺服馬達具有很大范圍的速比，因此，對于提高機器的工作性能和生產(chǎn)效率具有十分重要的意義。

如何對伺服驅動器進行油位監(jiān)測?

  在機械設備運行過程中，伺服驅動器消耗著45%的電力能源，隨著制造業(yè)的競爭需求，它慢慢地走過了普通電機到直流伺服電機、交流伺服電機的階段。作為以準確、精準、快速定位為基本概念的伺服驅動器在節(jié)能降耗如火如荼的今天，承載了人們更多的綠色希望。如何對伺服驅動器進行油位監(jiān)測?這是我們今天所要講解的內(nèi)容：

    一步：打開放油螺塞，取油樣，檢查油的粘度指數(shù)。

    二步：移去伺服驅動器油位螺塞檢查油是否充滿。

    三步：如果油明顯渾濁，建議盡快更換。

    四步：切斷電源，防止觸電，等待減速機冷卻。

    五步：伺服驅動器安裝油位螺塞。

   油位監(jiān)測是需要一步一步的操作，這樣才能監(jiān)測更準確，根據(jù)以上的步驟，相信您在監(jiān)測的過程中應該比較方便。大家要注意伺服驅動器一旦拆開后，如果沒有專業(yè)設備是很難再安裝回去的，因為伺服驅動器的轉定子間的間隙無法保證,從而導致磁鋼材料的性能被破壞，甚至造成失磁，伺服驅動器力矩大大下降，聯(lián)系廠家進行相關檢修和改裝。