主要技術(shù)指標(biāo)：

3.1.1 臺(tái)體結(jié)構(gòu)

外環(huán)采用“U”型環(huán)架結(jié)構(gòu)，  

繞水平軸轉(zhuǎn)動(dòng)，可連續(xù)旋轉(zhuǎn)；

內(nèi)環(huán)采用“T”型結(jié)構(gòu)，繞外框軸的垂直軸旋轉(zhuǎn)，可連續(xù)旋轉(zhuǎn)。

3.1.2 承載要求

臺(tái)面尺寸：Φ200

額定負(fù)載重量：5kg

3.1.3臺(tái)面

臺(tái)面采用不銹鋼材料，8線均布放射狀安裝孔（標(biāo)準(zhǔn)M8螺釘）

平面度：優(yōu)于0.03mm；

臺(tái)面跳動(dòng)量：優(yōu)于0.05mm；

3.1.4 速率范圍

內(nèi)環(huán)：±0.01°/s～±200°/s

外環(huán)：±0.01°/s～±100°/s

3.1.5 角速率精度（內(nèi)環(huán)、外環(huán)）

速率精度優(yōu)于5×10^-4?（360°平均）

3.1.6 角位置定位精度：內(nèi)環(huán)±20″，外環(huán)：±15″；

3.1.7 角位置重復(fù)定位精度：±10″；

3.1.8 速率分辨率：優(yōu)于0.01°/s；

3.1.9 最大角加速度：內(nèi)環(huán)：200°/s²?，外環(huán)：100°/s²；

3.1.10 滑環(huán)

用戶滑環(huán)數(shù)：32，滑環(huán)的承受電流≥2A；