1、絲嘴最大運(yùn)行速度：60rpm：集成邏輯數(shù)控高精度臥式四軸六聯(lián)動(dòng)控制單工位纏繞機(jī)設(shè)備組成

計(jì)算機(jī)控制高精度、高性能、高穩(wěn)定、高安全防護(hù)、全部精加工床頭系統(tǒng)及四爪卡盤(pán)系統(tǒng)、高精度、高性能、高穩(wěn)定、高安全防護(hù)、直線軸承電動(dòng)行走全精加工尾系統(tǒng)、高精度、高強(qiáng)度、高穩(wěn)定性、大全精加工纏繞機(jī)床頭、床尾軌道系統(tǒng)（可以使床尾在該軌道上行走到任意位置并鎖緊以加工不同長(zhǎng)度的制品）、高精度、高強(qiáng)度、高穩(wěn)定性、全精加工纏繞機(jī)小車(chē)軌道加直線軌道系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制高精度、高性能、精加工纏繞運(yùn)行小車(chē)系統(tǒng)、纏繞機(jī)纏繞導(dǎo)絲嘴伸臂運(yùn)行系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制高精度纏繞機(jī)導(dǎo)絲頭旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、全閉環(huán)集成數(shù)控伺服電動(dòng)機(jī)電子張力碳纖維紗架系統(tǒng)、纏繞機(jī)電子控制多功能循環(huán)水浴式自動(dòng)加熱恒溫式浸膠系統(tǒng)、纏繞機(jī)主控制臺(tái)系統(tǒng)。

2、集成邏輯數(shù)控高精度臥式四軸六聯(lián)動(dòng)控制單工位纏繞機(jī)房各個(gè)組成部分詳細(xì)描述

1.高精度、高性能、高穩(wěn)定、高安全防護(hù)、全部精加工優(yōu)質(zhì)鋼制纏繞機(jī)床頭系統(tǒng)

采用高精準(zhǔn)、無(wú)誤差、10000脈沖編碼器的日本安川伺服電動(dòng)機(jī)，編碼器負(fù)責(zé)采集主軸運(yùn)動(dòng)的所有信息，通過(guò)計(jì)算機(jī)處理后精準(zhǔn)的控制小車(chē)的行走、導(dǎo)絲頭的伸縮、導(dǎo)絲頭的旋轉(zhuǎn)和主軸的旋轉(zhuǎn)，并配合的天衣無(wú)縫，從而纏繞出各種形狀的制品。

纏繞機(jī)床頭由伺服電動(dòng)機(jī)與高精度無(wú)間隙行星減速機(jī)相連接，行星減速機(jī)與主工作軸通過(guò)無(wú)間隙的聯(lián)軸器連接，通過(guò)四爪卡盤(pán)將設(shè)備與模具緊密連接在一起，從而更能保證線型的精確度，也大大提高了生產(chǎn)效率，減少了故障。

主軸箱體要求采用優(yōu)質(zhì)焊接件，結(jié)構(gòu)性能穩(wěn)定，持久性好。

纏繞對(duì)象的固定支撐：可支撐重量不低于15噸；

主要進(jìn)行工件夾緊和運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)，床頭箱上設(shè)有承擔(dān)模具重量和旋轉(zhuǎn)的雙托輥，配合床尾的支重托滾+回轉(zhuǎn)頂尖承擔(dān)了模具的所有重量，便于工件裝夾時(shí)芯軸找正，同時(shí)為驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速器提供安裝平臺(tái)。

2、高精度、高性能、高穩(wěn)定、高安全防護(hù)、全部精加工優(yōu)質(zhì)鋼制纏繞機(jī)床尾系統(tǒng)

床尾由床尾箱體組成，以適合DN1800以下長(zhǎng)度12000mm以內(nèi)的各種長(zhǎng)度制品的纏繞，可調(diào)整范圍為0-12000mm任意長(zhǎng)度。床尾另設(shè)有鎖緊裝置，可以在軌道的任意位置進(jìn)行鎖緊，以滿足各種長(zhǎng)度制品纏繞時(shí)的穩(wěn)定性。尾座側(cè)用支重托滾+回轉(zhuǎn)頂尖；

3.高精度、高性能、高穩(wěn)定、高安全防護(hù)、全部精加工優(yōu)質(zhì)鋼制纏繞機(jī)床身軌道系統(tǒng)

計(jì)算機(jī)控制高精度四軸六聯(lián)動(dòng)全閉環(huán)氣電伺服控制纏繞機(jī)設(shè)定高精度的齒輪齒條傳動(dòng)并采用高精度無(wú)間隙軌道，床頭、床身、床尾及紗架系統(tǒng)由優(yōu)質(zhì)鋼板組焊，經(jīng)熱處理消除了內(nèi)應(yīng)力并經(jīng)精密加工組裝而成，它提供了小車(chē)的軌道位置和尾座的支撐位置。床尾設(shè)有車(chē)輪，可以在軌道上行走并可以在任意位置鎖緊定位。以適用12000mm以內(nèi)不同長(zhǎng)度制品的纏繞。

4、計(jì)算機(jī)控制高精度四軸六聯(lián)動(dòng)全閉環(huán)氣電伺服控制纏繞機(jī)小車(chē)系統(tǒng)

纏繞小車(chē)上設(shè)有日本安川高精準(zhǔn)刻度盤(pán)無(wú)誤差伺服電動(dòng)機(jī)，帶動(dòng)高精度無(wú)間隙行星減速機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)帶動(dòng)小齒輪進(jìn)行行走。由于在床頭的伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)置的編碼器，編碼器采集到的信息傳遞給計(jì)算機(jī)，通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)控制小車(chē)運(yùn)動(dòng)。根據(jù)工作指令，可進(jìn)行各種線型纏繞，達(dá)到最佳的纏繞效果、最佳的精度、最完美的外觀。小車(chē)有站人的平臺(tái)和上人的踏步，往復(fù)運(yùn)動(dòng)限位功能。小車(chē)的驅(qū)動(dòng)是由帶反饋的交流伺服電機(jī)通過(guò)精密減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)齒輪完成。運(yùn)行軌道兩端同時(shí)受到軟硬件的限位。

5、伸臂部分

伸臂行程：≤750mm；

伸臂速度：≤1m/s；

伸臂傳動(dòng)方式:同步帶＋精密滾珠絲杠傳動(dòng)；

伸臂定位導(dǎo)向: 精密滾動(dòng)直線導(dǎo)軌。

伸臂驅(qū)動(dòng)系統(tǒng):日本安川高精準(zhǔn)刻度盤(pán)無(wú)誤差伺服電動(dòng)機(jī)組成。

伸臂亦由精密導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向，由日本安川高精準(zhǔn)刻度盤(pán)無(wú)誤差伺服電機(jī)通過(guò)的無(wú)間隙的滾珠絲杠驅(qū)動(dòng)。伸臂運(yùn)動(dòng)的構(gòu)造，采用日本安川高精準(zhǔn)刻度盤(pán)無(wú)誤差伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、國(guó)內(nèi)名牌上海導(dǎo)祥高智能伺服變壓器通過(guò)計(jì)算機(jī)控制。伸臂部件安裝在小車(chē)上，其運(yùn)動(dòng)軸線垂直于主軸軸線。采用閉式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部設(shè)有縱橫加強(qiáng)筋板，提高其結(jié)構(gòu)剛度。

6.導(dǎo)紗嘴運(yùn)動(dòng)

絲嘴轉(zhuǎn)動(dòng)范圍：0-360°

導(dǎo)絲嘴運(yùn)動(dòng)的構(gòu)造，采用日本安川高精準(zhǔn)刻度盤(pán)無(wú)誤差伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、國(guó)內(nèi)名牌上海導(dǎo)祥高智能伺服變壓器通過(guò)計(jì)算機(jī)控制。

1)繞絲嘴采用一組大內(nèi)孔軸承作為支撐部件，防止膠液進(jìn)入軸承造成危害。由伺服電機(jī)、精密減速器、齒輪或齒形帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)。

2)繞絲嘴處設(shè)有調(diào)整紗帶寬度的機(jī)構(gòu)，可根據(jù)所使用的紗線規(guī)格及纏繞工藝靈活調(diào)整。

3)絲嘴作為組件可方便拆下。

7、纏繞運(yùn)行電纜橋架系統(tǒng)：

該設(shè)備采用電纜橋架系統(tǒng)，優(yōu)質(zhì)電纜橋架系統(tǒng)可以保證不會(huì)因拖鏈長(zhǎng)時(shí)間反復(fù)而對(duì)電纜的往返小曲率半徑的彎曲造成電纜的損壞，使設(shè)備顯得更加氣派

8.纏繞機(jī)電子控制多功能循環(huán)水浴式自動(dòng)加熱恒溫式浸膠系統(tǒng)：

1)浸膠系統(tǒng)由主體支架、導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)、分紗機(jī)構(gòu)、浸膠機(jī)構(gòu)、控膠機(jī)構(gòu)、張力機(jī)構(gòu)、膠槽（含接膠槽）及溫控系統(tǒng)組成（我公司膠槽配有高精度的溫度控制顯示系統(tǒng)，樹(shù)脂溫度控制的精確度在行業(yè)當(dāng)中遙遙領(lǐng)先）。浸膠系統(tǒng)主體支架采用304不銹鋼焊接，固定在隨纏繞小車(chē)運(yùn)動(dòng)的隨動(dòng)平臺(tái)上。

2)膠槽與溫控系統(tǒng)相互獨(dú)立，利于膠槽清洗。配有水浴加熱，可調(diào)節(jié)，升溫速率快。

3)采用上浸膠滾輪式浸膠，保證毛紗充分展開(kāi)浸透。導(dǎo)紗機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)應(yīng)減少摩擦防止纖維起毛。分紗機(jī)構(gòu)軸鍍絡(luò)拋光，減少摩擦（膠槽的各種輥和軸，我公司可能采用更高檔的鋁合金表面鍍鈦合金陶瓷，光亮如鏡面，更加耐磨，對(duì)纖維幾乎無(wú)損傷）。

4)我公司制作的膠槽上設(shè)有上膠輥，當(dāng)纖維紗經(jīng)過(guò)上膠輥時(shí)，在上膠輥上加壓輥，可以沾滿樹(shù)脂進(jìn)行纏繞，膠槽后設(shè)有刮膠板，刮膠板與上膠輥間隙可以從大到小無(wú)級(jí)微調(diào)，膠槽和滾輪之間的間距配有高精度的數(shù)字顯示功能，調(diào)整非常精確和方便，以保證樹(shù)脂供應(yīng)量滿足工藝要求并且不會(huì)浪費(fèi)任何一滴樹(shù)脂。

5)我公司在膠槽的出紗口配有精確的張力系統(tǒng)，由程序控制，并把測(cè)得的總張力分配到每根線紗的高精度全閉環(huán)的伺服電動(dòng)機(jī)全自動(dòng)伺服張力控制系統(tǒng)上，并能扣除紗線在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程當(dāng)中所有的摩擦張力，使全自動(dòng)伺服產(chǎn)生的張力在纏繞到模具上時(shí)完全達(dá)到工藝要求的每層張力，該控制系統(tǒng)并有可視性、全過(guò)程、全方位的所有張力曲線顯示，并隨時(shí)可以調(diào)出和打印，以便于分析整個(gè)纏繞過(guò)程中的每層紗的總張力和每根紗的分張力，并顯示整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，從而保證制品的質(zhì)量，對(duì)于出現(xiàn)問(wèn)題的制品馬上就可以找出導(dǎo)致該問(wèn)題的直接原因。

6)浸膠系統(tǒng)須精加工制作，浸膠輥靜平衡處理，保證浸膠均勻，清洗方便。

7)我公司也經(jīng)常采用更高檔的鋁合金表面硬化拋光，光亮如鏡面，更加耐磨，對(duì)纖維幾乎無(wú)損傷，分紗梳滾針采用軸承鋼，其余浸膠或?qū)虿课慌c纖維有接觸的位置都要進(jìn)行拋光處理

8）膠槽結(jié)構(gòu)：擠膠輥間隙調(diào)節(jié)采用彈簧釋放機(jī)構(gòu)，遇到纖維接頭時(shí)可自動(dòng)張開(kāi)，保證紗線接頭能夠順利通過(guò)、我公司在膠槽的出紗口配有精確的張力系統(tǒng)，由程序控制，并把測(cè)得的總張力分配到每根線紗的高精度全閉環(huán)的伺服電動(dòng)機(jī)全自動(dòng)伺服張力控制系統(tǒng)上，并能扣除紗線在整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程當(dāng)中所有的摩擦張力，使全自動(dòng)伺服產(chǎn)生的張力在纏繞到模具上時(shí)完全達(dá)到工藝要求的每層張力，該控制系統(tǒng)并有可視性、全過(guò)程、全方位的所有張力曲線顯示，并隨時(shí)可以調(diào)出和打印，以便于分析整個(gè)纏繞過(guò)程中的每層紗的總張力和每根紗的分張力，并顯示整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程，從而保證制品的質(zhì)量，對(duì)于出現(xiàn)問(wèn)題的制品馬上就可以找出導(dǎo)致該問(wèn)題的直接原因。

9）膠槽隨著導(dǎo)絲頭伸縮而同步伸縮，這種優(yōu)點(diǎn)是：當(dāng)纏繞圓柱體、圓錐體、筒型、方形梁、錐型、IV型瓶、罐容器、球體及各種組合體的纏繞等制品，如果導(dǎo)絲頭伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)造成導(dǎo)絲頭后面的紗線松弛，同步膠槽可以有效地把松弛的紗線拉回膠槽后部，從而保持張力的穩(wěn)定，從而可以做出高質(zhì)量的產(chǎn)品。

10)浸膠槽數(shù)30升/個(gè)；

12)浸膠槽采用水浴式加分體電加熱控制系統(tǒng)，水浴式溫控儀控制膠槽的溫度，室溫-80℃間任意調(diào)整，以保證纏繞的樹(shù)脂的黏度及最好的浸潤(rùn)性，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量。

13)自動(dòng)溫控功能，溫度控制精度±3°C。

 9.全閉環(huán)集成數(shù)控伺服電動(dòng)機(jī)電子張力碳纖維紗架系統(tǒng)：

我公司的纏繞軟件采用計(jì)算機(jī)控制集成數(shù)控系統(tǒng)模塊化高級(jí)軟件，和同行業(yè)的數(shù)控系統(tǒng)相比有著無(wú)以倫比的優(yōu)點(diǎn)。因?yàn)槿渴悄K化操作，無(wú)需先進(jìn)行線型模擬再由會(huì)CNC編程的人員往計(jì)算機(jī)里輸程序，無(wú)需因?yàn)槟M的不好，而給生產(chǎn)過(guò)程造成很多的問(wèn)題。我們的程序整個(gè)模擬過(guò)程都是在計(jì)算機(jī)里面自動(dòng)生成，不需要在程序外模擬，省了很多時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。我公司的程序?qū)Σ僮魅藛T的要求非常簡(jiǎn)單，一般文化水平的人就可以操作。所有數(shù)控程序需要的人為線型模擬全部在我公司的計(jì)算機(jī)里自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了最佳的模擬線型，操作人員只需要輸入?yún)?shù)，如罐體的直徑、封頭的高度、兩端極孔的大小、纏繞層數(shù)、纏繞角度等即可自動(dòng)完成所有的纏繞過(guò)程，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)測(cè)地線和非測(cè)地線的纏繞線型，可以自動(dòng)纏繞出球體、各種形式的筒體、罐體、錐形體、多邊筒體、組合體等等，搭線精度非常高。整個(gè)程序纏繞過(guò)程、編程過(guò)程、運(yùn)行過(guò)程中的各種參數(shù)，包括小車(chē)運(yùn)行中的各種位置數(shù)據(jù)、床頭的纏繞角度、轉(zhuǎn)動(dòng)角度、纏繞層數(shù)、整個(gè)運(yùn)行速度都顯示的清清楚楚，并可以隨時(shí)調(diào)用。

全閉環(huán)計(jì)算機(jī)編程邏輯控制伺服電機(jī)張力控制方法：

就纏繞層來(lái)講，每層的纏繞張力不完全一樣，但每層張力非常重要，張力從內(nèi)到外逐漸放松，哪怕最輕微的力作用在物體上，都會(huì)引起物體的彈性變形，有的變化微乎其微，幾乎看不出來(lái)，就像我們?cè)诘厍蛏贤鶘|走一步，地球就會(huì)往西挪一點(diǎn)，微乎到人感覺(jué)不到，我們所纏的制品，如果張力調(diào)整不好或者模具強(qiáng)度不夠，纏第一層模具往里面縮了，纏第二層時(shí)第一層模具又往里面縮了，這時(shí)第一層已經(jīng)松了，纏第三層時(shí)第二層又松了，以此類(lèi)推，纏到最后，只有最后一層是緊的，里面都是松的，試壓時(shí)，不用吹灰之力就各個(gè)擊破了，所以我們和高等學(xué)府一直潛心于張力系統(tǒng)的研究，我們采用了國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的全閉環(huán)計(jì)算機(jī)編程邏輯控制伺服電機(jī)張力控制方法，這種控制方法能做到以下幾點(diǎn)（在國(guó)內(nèi)、國(guó)際首創(chuàng)，控制精度遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于國(guó)內(nèi)外廣泛應(yīng)用的氣缸伺服電動(dòng)機(jī)張力系統(tǒng)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白）：

(1) 通過(guò)計(jì)算機(jī)作為一個(gè)控制中心，自動(dòng)控制每層的張力，當(dāng)轉(zhuǎn)換層數(shù)的時(shí)候，整個(gè)閉環(huán)控制系統(tǒng)全部按照指令瞬間調(diào)整張力，達(dá)到要求，反應(yīng)非常靈敏，不像氣電伺服系統(tǒng)，氣缸運(yùn)動(dòng)很長(zhǎng)一段距離、角度位移傳感器才能檢測(cè)到搭線的松緊，再調(diào)整伺服電動(dòng)機(jī)的張力，反應(yīng)非常遲鈍，控制精度很差，特別纏到兩頭導(dǎo)絲頭伸縮時(shí)，誤差非常之大，而我們發(fā)明的全閉環(huán)計(jì)算機(jī)編程邏輯控制伺服電機(jī)張力控制方法就非常精確，每秒都會(huì)檢測(cè)張力的變化，隨時(shí)調(diào)整，快速反應(yīng)，保證張力完全符合工藝的要求。

(2) 當(dāng)紗線要松弛時(shí)，張力會(huì)瞬時(shí)被拉緊，保持原張力。該張力控制系統(tǒng)整個(gè)勻速纏繞過(guò)程中40N以下穩(wěn)定纏繞時(shí)張力控制精度為±3N；大于40N穩(wěn)定纏繞時(shí)張力控制精度為±2.5%。,這也是纏繞過(guò)程中張力最高的精度。

(3) 每根紗張力在0-70N內(nèi)可調(diào)，但該設(shè)備張力全部是計(jì)算機(jī)控制大小，計(jì)算機(jī)要求張力多大，就實(shí)行多大的張力，以滿足各種制品的需要。

(4) 每團(tuán)紗計(jì)算機(jī)給定的張力，會(huì)因?yàn)榫韽降淖冃?，張力而不斷地增大，張力控制系統(tǒng)隨時(shí)測(cè)到張力的變化，不斷地調(diào)整張力的變化，使在整個(gè)纏繞過(guò)程中，永遠(yuǎn)保持恒張力。

(5) 當(dāng)纏繞兩端導(dǎo)絲頭回程時(shí)，紗線會(huì)松弛，大大影響產(chǎn)品的質(zhì)量，這時(shí)瞬間在程序的控制下，伺服電動(dòng)機(jī)瞬時(shí)反轉(zhuǎn)將紗線拉緊，以保證電動(dòng)機(jī)程序指揮伺服電機(jī)（包括所有的系統(tǒng)）跟進(jìn)，把松弛的張力瞬間補(bǔ)齊，從而使整個(gè)纏繞過(guò)程中張力非常恒定，從而保證制品的質(zhì)量。

(6) 斷絲時(shí)，立即發(fā)生報(bào)警，并自動(dòng)停車(chē)。

(7) 每層的張力可由計(jì)算機(jī)自動(dòng)設(shè)定，也可以由人為設(shè)計(jì)，可以實(shí)時(shí)更改，控制精度非常高，所以該程序是國(guó)際、國(guó)內(nèi)目前非常先進(jìn)的張緊程序。

我們的設(shè)備配的程序是高等學(xué)府經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期為我公司專(zhuān)門(mén)研制的、最適合現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際的控制程序，具有以下特點(diǎn)：