臨朐浩偉電子設(shè)備有限公司
主營產(chǎn)品: 噴涂機
靜電噴涂機批發(fā)-粉末靜電噴涂機-浩偉涂裝
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由于調(diào)節(jié)噴涂機減壓閥以控制輸出氣壓,步進電機由PWM單脈沖輸出模式控制,電機速度由PWM脈沖頻率決定。在設(shè)計步進電機控制子程序時,根據(jù)噴涂機控制算法模塊計算出的控制量確定步進電機控制芯片配置端口的電平,以控制電機的正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn)和停止進入休眠模式。當步進電機正向旋轉(zhuǎn)時,下拉ENABLE使能控制芯片,上拉復(fù)位RESET和睡眠SLEEP,MS1和MS2分別為1高電平和0低電平,配置為1/2步進模式,DIR為高電平電源平板步進電機正向前旋轉(zhuǎn)。反相時,DIR很低。停止時,拉動ENABLE禁用控制芯片并下拉RESET復(fù)位控制芯片。根據(jù)由氣壓控制算法計算的輸出控制量,確定步進電機控制的轉(zhuǎn)向和調(diào)節(jié)步驟,然后調(diào)用步進電機驅(qū)動模塊程序進行調(diào)節(jié)。
ADC模擬采樣模塊編程控制器需要采集輸出的動態(tài)參數(shù)。噴涂機動態(tài)參數(shù)為輸出電壓,輸出電流,反饋電流,流量氣壓,霧化氣壓和總氣壓。還需要收集壓力傳感器供電電壓作為校正。電壓,因此有必要收集7個通道的ADc,并使用DMA模式傳輸,與主程序并行運行,以降低CPU使用率并提高實時性能。 ADC使用定時器觸發(fā)器,噴涂機每隔一段時間觸發(fā)一次ADC轉(zhuǎn)換,具體取決于控制器設(shè)計的控制周期。 ADC采樣的數(shù)據(jù)會波動,這將影響控制量的計算。因此,過采樣技術(shù),ADC采樣配置的采樣數(shù)據(jù)是12位,并且采樣數(shù)據(jù)被累加到16位采樣值中以避免單個采樣。過度采樣誤差對反饋控制的影響。
從國內(nèi)外噴涂機的發(fā)展來看,木門專用噴涂設(shè)備的研究相對較少,主要集中在小部分木制品的噴涂上,相關(guān)設(shè)備的推廣應(yīng)用范圍也較小。在噴涂技術(shù)層面,對噴涂機新技術(shù)的研究較多,主要集中在創(chuàng)造靜電環(huán)境的結(jié)構(gòu)上??傊?,本課題的研究是為了提高涂料的利用率和自動化、智能化的發(fā)展方向。目前已有一些研究成果,但對木門噴涂智能設(shè)備的研究還存在空白。目前,木門噴涂行業(yè)的噴涂加工設(shè)備主要集中在平面結(jié)構(gòu)的噴涂加工上。其機構(gòu)多為往復(fù)結(jié)構(gòu)。木門的油漆需要多次人工配合。另外,對于一些復(fù)雜的木門異形結(jié)構(gòu),很難進行涂裝。在后期工作中,有必要通過手工維修和噴涂來改善噴涂操作。
噴涂機技術(shù)是法國SAMMS公司于1970年發(fā)明的。它是20世紀傳入中國的。具有出粉均勻、裝粉率高、換色方便等優(yōu)點。同時,它具有很高的噴涂表面質(zhì)量。其可靠性和安全性(低壓電纜)越來越高,使得該技術(shù)得到越來越廣泛的應(yīng)用。目前,噴涂機技術(shù)已廣泛應(yīng)用于汽車零部件、家具、鑄件、管道、室外鋼構(gòu)件等表面的噴涂。靜電噴涂前,需要進行預(yù)處理、噴涂、加熱和固化。靜電噴涂的原理是:工件和噴槍分別作陽極和陰極,陽極接地,噴槍加負電壓。根據(jù)靜電場與電荷相互作用的原理,噴涂槍涂層時,噴槍與工件之間會形成靜電場。當使用粉末時,大量細小的涂層顆粒會沿著電場線的方向粘附在工件表面。不附在工件上的粉末噴涂通過回收系統(tǒng)進行回收利用,使靜電噴涂的粉末利用率大大高于空氣噴涂。在一定程度上,它可以節(jié)省資源,降低成本。動態(tài)噴涂生產(chǎn)系統(tǒng)一般由動態(tài)噴涂設(shè)備及其控制系統(tǒng)組成。動態(tài)噴涂設(shè)備是工業(yè)機械技術(shù)與噴涂技術(shù)的結(jié)合。噴涂機主要用于驅(qū)動噴槍移動,使噴槍自動完成各種噴涂動作,提高噴涂質(zhì)量,減少資源消耗,降低企業(yè)成本。目前國內(nèi)外靜電噴涂設(shè)備主要有噴涂機器人、水平或垂直往復(fù)自動噴涂機、旋轉(zhuǎn)噴涂機、多軸噴涂機等。