涂裝設(shè)備同步帶傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)是為了觀察同步帶在傳動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性和受力情況。為了節(jié)省計(jì)算時(shí)間，便于研究，減少滑輪中心距，其他參數(shù)不變。當(dāng)中心距減小時(shí)，應(yīng)稍微調(diào)整相應(yīng)的運(yùn)行時(shí)間，即同步帶總傳動(dòng)時(shí)間設(shè)為4s，皮帶輪完成2s正轉(zhuǎn)，再反向2s，模擬噴槍的往復(fù)噴射狀態(tài)。實(shí)線代表火炮速度的變化，虛線代表火炮位移的變化。噴槍從起始位置向下移動(dòng)，經(jīng)過(guò)短時(shí)間的加速，達(dá)到規(guī)定的運(yùn)行速度，然后速度趨于穩(wěn)定，垂直向下的運(yùn)動(dòng)是均勻的，這意味著涂裝設(shè)備噴槍從上到下噴灑工件。噴灑一次后，皮帶輪開始反轉(zhuǎn)。從速度曲線的變化可以明顯看出，涂裝設(shè)備噴槍速度在短暫的減速和加速后，開始沿相反的方向平穩(wěn)移動(dòng)，從上到下反映了噴槍的噴涂操作狀態(tài)。位移曲線的斜率沒(méi)有變化，這也反映了噴槍運(yùn)行平穩(wěn)、均勻的狀態(tài)。結(jié)果表明，滑輪驅(qū)動(dòng)噴槍的光滑度滿足靜電噴涂光滑度要求，同步帶傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)合理。根據(jù)使用要求，同步帶傳動(dòng)電機(jī)在JSCC集約型電機(jī)中選用YF調(diào)速電磁制動(dòng)電機(jī)。電動(dòng)機(jī)在失電時(shí)能維持制動(dòng)負(fù)荷，并在失電時(shí)安裝電磁制動(dòng)器。如果涂裝設(shè)備制動(dòng)器失去動(dòng)力并釋放電樞，則制動(dòng)器上的彈簧將重置電樞，從而擰緊電機(jī)的摩擦盤并緊緊地固定電機(jī)軸。從模態(tài)分析的結(jié)果可以掌握整個(gè)結(jié)構(gòu)的模態(tài)特性，為防止共振現(xiàn)象的發(fā)生提供指導(dǎo)和參考。滿足了噴槍制動(dòng)的要求。采用獨(dú)特的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的閉環(huán)控制，并可調(diào)節(jié)不同的轉(zhuǎn)速。滿足不同的加工要求，噴槍速度和位移控制更加方便靈活。

所謂振型是涂裝設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)振動(dòng)特性的研究對(duì)象。不同的振型有其獨(dú)特的振動(dòng)特性，包括固有頻率、振型和阻尼比。模態(tài)參數(shù)通過(guò)各種計(jì)算或?qū)嶒?yàn)得到，這一過(guò)程稱為模態(tài)分析。本文利用ANSYS工作臺(tái)對(duì)整個(gè)噴涂設(shè)備進(jìn)行了分析，得到了涂裝設(shè)備本身的固有頻率和振動(dòng)模式，為改進(jìn)設(shè)備結(jié)構(gòu)和優(yōu)化尺寸參數(shù)提供了理論指導(dǎo)。通過(guò)對(duì)涂裝設(shè)備支撐結(jié)構(gòu)的優(yōu)化改造，進(jìn)一步提高了整個(gè)設(shè)備的低階頻率，為避免機(jī)體共振，保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行提供了更有力的解決方案和理論依據(jù)。在有限元分析中，模型的準(zhǔn)確性和可靠性使分析結(jié)果更接近實(shí)際工況，分析數(shù)據(jù)更具參考價(jià)值。因此，建立一個(gè)合理的模型也是一個(gè)非常重要的步驟。裝配包括大量零件及其協(xié)調(diào)關(guān)系等。模型數(shù)量多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜。有限元軟件的dm模塊難以直接建模。為此，本文選擇了UGNX8.0來(lái)繪制涂裝設(shè)備裝配模型。（4）具有技術(shù)、定時(shí)、定位等控制功能，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊功能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程I/O控制，形成統(tǒng)一管理、分散控制的集散控制系統(tǒng)。為了減少計(jì)算量，提高計(jì)算效率，有必要適當(dāng)簡(jiǎn)化整個(gè)模型的結(jié)構(gòu)，即簡(jiǎn)化和忽略對(duì)計(jì)算結(jié)果影響不大的螺紋孔、倒棱等小結(jié)構(gòu)，并將其保存為“.x”形。t從ug導(dǎo)入到有限元分析軟件中完成相應(yīng)的計(jì)算。

網(wǎng)格劃分之后，下一步是向涂裝設(shè)備模型添加邊界條件。裝置結(jié)構(gòu)由水平傳動(dòng)結(jié)構(gòu)支撐，固定在底座上，無(wú)位移。模型的下表面需要固定的約束。整個(gè)結(jié)構(gòu)的載荷包括結(jié)構(gòu)本身的重量、慣性力和噴槍架對(duì)噴槍的支撐力。慣性力包括涂裝設(shè)備框架的水平運(yùn)動(dòng)的加速度和噴槍的垂直運(yùn)動(dòng)。所產(chǎn)生的加速度需要轉(zhuǎn)換成加載在噴槍架上的慣性力。初始結(jié)構(gòu)模態(tài)分析結(jié)果的模態(tài)分析主要有兩種模式：自由模態(tài)分析和約束模態(tài)分析。前者不需要考慮任何外部環(huán)境和約束來(lái)獲得結(jié)構(gòu)本身的振動(dòng)特性，后者則需要考慮結(jié)構(gòu)在不同約束和環(huán)境效應(yīng)下的振動(dòng)特性。5m/min，轉(zhuǎn)速為1500r/min，經(jīng)過(guò)計(jì)算可得滾珠絲杠副的導(dǎo)程為，本文取導(dǎo)程10mm即可滿足要求。相比之下，約束模態(tài)分析能更好地反映設(shè)備在實(shí)際工況下的振動(dòng)特性。根據(jù)相關(guān)的機(jī)械振動(dòng)數(shù)據(jù)和文獻(xiàn)，低階頻率對(duì)設(shè)備的整體動(dòng)力響應(yīng)影響較大，對(duì)結(jié)構(gòu)的動(dòng)力特性起著決定性的作用。