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專用與通用的松下伺服馬達驅(qū)動器市場概況

       近年來，專用伺服電機驅(qū)動器成為市場亮點。據(jù)深圳日弘忠信介紹，變頻器、伺服驅(qū)動器、步進驅(qū)動器、無刷直流電機驅(qū)動可以統(tǒng)稱為電機驅(qū)動器。按應(yīng)用分，我們把電機驅(qū)動器又分成通用電機驅(qū)動器和專用電機驅(qū)動器，通用電機驅(qū)動器不針對某種應(yīng)用，在機床、紡織、包裝、印刷等各種制造行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。

據(jù)了解，目前通用電機驅(qū)動器主要是松下伺服電機驅(qū)動器、三菱伺服驅(qū)動、安川伺服驅(qū)動、富士伺服驅(qū)動和日立伺服驅(qū)動，它們都具有適應(yīng)性強，通用性能好、性價比高、貨源充足等優(yōu)點，在國內(nèi)市場覆蓋率很高。     

     專用電機驅(qū)動器相對于通用電機驅(qū)動器市場表現(xiàn)得更好，成為電機驅(qū)動器市場的亮點，比較突出的應(yīng)用有：電動車和軌道交通電機驅(qū)動器，抽油機電機驅(qū)動器，電梯專用驅(qū)動器和電梯一體機 ,注塑機專用驅(qū)動器以及空氣壓縮機，水泵，風(fēng)機專用驅(qū)動器。

目前，市場上專用伺服電機驅(qū)動器有：電動車和軌道交通電機驅(qū)動器、抽油機電機驅(qū)動器、空氣壓縮機、水泵和風(fēng)機專用驅(qū)動器、一體機、電梯專用驅(qū)動器和電梯一體機、注塑機專用驅(qū)動器等。

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松下伺服電機的轉(zhuǎn)矩控制方式有哪些?

      松下伺服電機對運動中的動態(tài)性能有比較高的要求時，需要實時對電機進行調(diào)整。那么如果控制器本身的運算速度很慢(比方PLC或低端運動控制器)就用位置方式控制。如果控制器運算速度比擬快，可以用速度方式，把位置環(huán)從松下伺服驅(qū)動器移到控制器上，減少驅(qū)動器的工作量，提率(比方大部分中運動控制器);如果有更好的上位控制器，還可以用轉(zhuǎn)矩方式控制，把速度環(huán)也從驅(qū)動器上移開，這一般只是專用控制器才干這么干，而且，這時完全不需要使用伺服電機。通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必需把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。

      松下伺服電機的轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定松下伺服電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表示為例如10V對應(yīng)5Nm話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)(通常在有重力負載情況下產(chǎn)生)可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

簡述松下伺服馬達的一些優(yōu)勢性能

    松下伺服馬達啟動頻率過高或負載過大易呈現(xiàn)丟步或堵轉(zhuǎn)的現(xiàn)象，伺服馬達的控制為開環(huán)控制。停止時轉(zhuǎn)速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象，所以為保證其控制精度，應(yīng)處理好升、降速問題。

   高速轉(zhuǎn)動的直流馬達提供了原始動力，松下伺服馬達內(nèi)部包括了一個小型直流馬達;一組變速齒輪組;一個反饋可調(diào)電位器;及一塊電子控制板。

   交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好，以伺服電機為例，從靜止加速到其額定轉(zhuǎn)速3000RPM僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場所。

   接下來小編要給大家講解的知識點是：松下伺服馬達的三個特點。下面我們來詳細了解下：

   一個特點是：保護設(shè)施齊全

   松下伺服系統(tǒng)還配有各種自診斷保護措施,硬件軟件雙重保護,并可以勝任三倍過載。一旦發(fā)生錯誤,便立即停機,并告以報警故障原因,在用戶解除故障后方可重新工作,因此可靠性極高。

   第二個特點是：控制方式多樣化

   松下伺服馬達有三種控制方式可供選擇:速度控制方式、位置控制方式、轉(zhuǎn)矩控制方式 ，這三種方式也可進行復(fù)合控制。其中位置控制方式極具特色,用戶可以采用電子線路、單片機、PC機及其他方式非常簡便而廉價地實現(xiàn)數(shù)控功能。

   第三個特點是：帶操作面板,控制和使用簡便易行

   每套松下伺服驅(qū)動器上都配有操作面板,各種參數(shù)和控制方式均可通過操作面板實行調(diào)整,非常適合于現(xiàn)場調(diào)試。面板可顯示運行速度、位置脈沖、實際轉(zhuǎn)矩、接線I/O狀態(tài)、參數(shù)設(shè)定、錯誤原因等大量信息。

   特別是實際轉(zhuǎn)矩的顯示給設(shè)計、選型提供了極大方便。更多與松下伺服馬達相關(guān)的產(chǎn)品知識盡在日弘忠信，如有需求，歡迎來電咨詢。