堆垛機是自動化立體倉庫里面的存取貨設備，在貨架軌道上運行,實現料箱貨物出入庫。一般分單立柱和雙立柱結構，由行走、提升和貨叉三個驅動機構完成作業(yè)要求。

智能倉庫對快消品行業(yè)的作用

快消品行業(yè)是有著巨大行業(yè)規(guī)模，行業(yè)產品種類眾多，周轉快、貨物數量大，所以快消品行業(yè)倉儲物流管理難度大，目前很多中小型企業(yè)的倉儲管理混亂無序，嚴重制約了企業(yè)發(fā)展。對于很多企業(yè)來說，如果不進行創(chuàng)新升級，就面臨落后淘汰的局面。

自動化立體倉庫的分類

1．按照立體倉庫的高度分類可分為低層立體倉庫、中層立體倉庫和高層立體倉庫。

低層立體倉庫高度在5米以下，

中層立體倉庫的高度在5～15米之間，

高層立體倉庫的高度在15米以上。

立體倉庫的建筑高度 高的可達40米，常用的立體倉庫高度在7～25米之間。

2．按照操作對象的不同，自動化立體倉庫系統類型包括

托盤單元式自動倉庫（Pallet Unit AS/RS）

箱盒單元式自動倉庫（Fine Stocker）

揀選式高層貨架倉庫（Pick Stocker）

單元/揀選式自動倉庫（Unit-Pick Stocker）

高架叉車倉庫（Rack Fork Stocker）

其中，采用托盤集裝單元方式來保管物料的自動倉庫，被國內企業(yè)較為廣泛地采用。

貨架內是標準尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。由于其自動化的運行基準，立體倉庫在管理上采用計算機整體控制及條形碼技術。立體倉庫一般均采用機械化運營。由于貨架在5米以上，人工已難以對貨架進行進出貨操作，因而必須依靠機械進行作業(yè)。而立體倉庫中的自動化立體倉庫，則是當前技術水平較高的形式。自動化立體倉庫庫場的選擇與規(guī)劃庫場的選擇和布置對于倉儲系統的基建投資、物流費用、勞動條件等都有重要的意義。

不過由于自動化立體倉庫的特點以及各個企業(yè)的條件所限，自動化倉儲與人工存儲的選擇沒有一個限定標準的答案，企業(yè)只要根據自身的情況因地制宜，不論是使用普通的倉庫貨架亦或是自動化立體倉庫，選擇適合自己的倉儲設備就好。