深圳市日弘忠信電器有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: 特殊電機(jī)
安川伺服驅(qū)動(dòng)器和富士電機(jī)配套嗎伺服電機(jī)代理
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廣東省深圳市
主營(yíng)產(chǎn)品
松下伺服電機(jī)
松下伺服電機(jī)A6特點(diǎn):
1、更快速、更智能、使用更簡(jiǎn)單的升級(jí);
2、提升了功率的小型化驅(qū)動(dòng)器,采用新的2自由度控制;
3、速度響應(yīng)頻率高達(dá)3.2kHz,搭載各種濾波器調(diào)整功能,支持Modbus-RTU協(xié)議;
4、脈沖輸入頻率達(dá)到8Mpps;
5、編碼器分辨率提高到23bit(8388608),實(shí)現(xiàn)增量式;
6、體積更小、質(zhì)量更輕(MSMF除外);
7、HHMF(50W~750W)的轉(zhuǎn)矩提高到350%
8、HHMF(50W~400W)轉(zhuǎn)速提高到6500r/min;
新設(shè)MGMF新機(jī)種(850W、1.3KW、2.9KW、4.4KW)。
是不是松下伺服電機(jī)編碼器的線數(shù)越多其精度就會(huì)越高?
是不是松下伺服電機(jī)編碼器的線數(shù)越多其精度就會(huì)越高?
松下伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上,用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,從物理介質(zhì)的不同來(lái)分,松下伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器,另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的松下伺服編碼器,在市場(chǎng)上普遍使用的基本上是光電編碼器,不過(guò)磁電編碼器作為后起之秀,有可靠,價(jià)格便宜,抗污染等特點(diǎn),有趕超的光電編碼器趨勢(shì)。電纜選擇,編碼器電纜雙絞屏蔽的,增量式是4芯選額定功率3kw或3。
那么有人認(rèn)為松下伺服電機(jī)編碼器的線數(shù)越多其精度就會(huì)越高,這種說(shuō)法到底是不是正確的呢?是不是松下伺服電機(jī)編碼器線數(shù)越多他的精度就越高呢?今天深圳日弘忠信的小編就來(lái)為大家做詳細(xì)的講解:
目前,很多人對(duì)編碼器產(chǎn)生了誤解,認(rèn)為編碼器線數(shù)越高,松下伺服電機(jī)的控制精度就越高。在伺服選購(gòu)中,通常以扭矩或者力來(lái)衡量電機(jī)大小,所以選電機(jī)首先要計(jì)算出折算到電機(jī)軸端負(fù)載扭矩或者力的大小。其實(shí)松下伺服電機(jī)的主要成本就在于編碼器控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,編碼器精度越高,所花費(fèi)的成本就更大。編碼器的刻線有10000的;這是一個(gè)錯(cuò)誤的無(wú)知的追求,你花高價(jià)買(mǎi)的這個(gè)10000刻線的編碼器,可能不會(huì)幫助你,反而會(huì)給你帶來(lái)很多麻煩; 編碼器的類(lèi)別要與松下伺服電機(jī)的屬性一致,直流伺服電機(jī)的編碼器,刻線要與直流電機(jī)的槽數(shù)相配合; 交流伺服電機(jī)的編碼器,刻線要與交流電機(jī)的極數(shù)、相數(shù)相配合;
綜上所述,松下伺服電機(jī)編碼器的主要作用在于能夠檢測(cè)伺服實(shí)際運(yùn)行的步數(shù)、轉(zhuǎn)數(shù)等到,并能輸出實(shí)際運(yùn)行所需要的信息。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn),交流伺服電機(jī)也越來(lái)越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。系統(tǒng)的目的是被驅(qū)動(dòng)的工件的位置、位移、速度等的精準(zhǔn)控制,這個(gè)控制的精準(zhǔn)度恰恰與編碼器的刻線多少無(wú)關(guān),只要編碼器能精準(zhǔn)檢測(cè)出步數(shù)即可。
以上講解是不是松下伺服電機(jī)編碼器的線數(shù)越多其精度就會(huì)越高這個(gè)說(shuō)法是不是正確的,信息僅供大家參考!其具體表現(xiàn)為:在伺服系統(tǒng)選型時(shí),除考慮電機(jī)的扭矩和額定速度等等因素外,我們還需要先計(jì)算得知機(jī)械系統(tǒng)換算到電機(jī)軸的慣量,再根據(jù)機(jī)械的實(shí)際動(dòng)作要求及加工件質(zhì)量要求來(lái)具體選擇具有合適慣量大小的電機(jī)。如果有朋友想購(gòu)買(mǎi)松下伺服驅(qū)動(dòng)器的,可以來(lái)電咨詢,也可以登錄到我們的公司松下伺服電機(jī)網(wǎng)站上先了解后咨詢,這也是可以的,我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類(lèi)和各種產(chǎn)品型號(hào)圖片都非常的齊全,應(yīng)該會(huì)有合適你的,如果看上了隨時(shí)可以打電話進(jìn)一步的了解,歡迎您的咨詢!我們公司也會(huì)將竭誠(chéng)為您服務(wù)的!
伺服電機(jī)只用一個(gè)連接,端口不用多線鏈接
傳統(tǒng)的伺服電機(jī)通常會(huì)有 2 個(gè)或2個(gè)以上的電氣連接端口,一個(gè)是動(dòng)力電源,另一個(gè)為信號(hào)反饋,有的可能還會(huì)有一個(gè)單獨(dú)的接口用于抱閘控制。一般機(jī)器制造商和設(shè)備用戶是比較愿意用只有一個(gè)電氣端口的伺服電機(jī),因?yàn)檫@樣,伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間就只需要使用一根線纜連接。伴隨著全球?qū)Νh(huán)保的重視,節(jié)能伺服也成為市場(chǎng)新寵,許多企業(yè)紛紛投入節(jié)能伺服研發(fā)行列,如松下伺服電機(jī),有高效節(jié)能、輕巧、安全、使用方便等特點(diǎn),松下伺服電機(jī)是目前效節(jié)能的伺服電機(jī)之一。但同時(shí),他們也有會(huì)有所顧慮。設(shè)備用戶愿意接受單線借口,是因?yàn)榭吹搅司€纜減少將帶來(lái)的設(shè)備制造、使用、維護(hù)總體成本的優(yōu)化。但同時(shí)也擔(dān)心單電纜伺服產(chǎn)品應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)設(shè)備中時(shí),是否可靠?
因?yàn)閭鹘y(tǒng)的伺服反饋技術(shù),并不能很好的支持將伺服電機(jī)的電源動(dòng)力和反饋信號(hào)整合在一根電纜中。
傳統(tǒng)的伺服電機(jī)在反饋技術(shù)中采用的多為非數(shù)字式的信號(hào)傳輸方式。但復(fù)雜的信號(hào)編碼接口需要占用較多的線纜芯數(shù),如:Hiperface Steg 和 EnDat 2.1,僅數(shù)據(jù)線就需要 6 至8 芯,加上編碼器電源和溫控,需要用到超過(guò) 10 芯以上的反饋線纜。
同時(shí),傳統(tǒng)伺服電機(jī)的抗干擾能力相對(duì)較弱,所以需要在反饋傳輸線路上采取足夠的信號(hào)保護(hù)措施,防止因電機(jī)數(shù)據(jù)反饋錯(cuò)誤而造成的設(shè)備故障,所以這讓伺服電纜的制造工藝變得極為復(fù)雜。2、來(lái)自電源的干擾實(shí)踐證明,因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多,一般通過(guò)加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決。因此,在以往的運(yùn)控設(shè)備系統(tǒng)中,為了確保設(shè)備運(yùn)控系統(tǒng)穩(wěn)定可靠的性能,即使是使用品質(zhì)出眾的伺服電纜,在系統(tǒng)集成時(shí)都需要非常嚴(yán)格的按照要求將伺服電機(jī)的動(dòng)力和反饋線纜分開(kāi)隔離敷設(shè),更何況是把這兩種完全不同類(lèi)型的線路整合在一根電纜里面呢?
不過(guò)經(jīng)過(guò)近幾年數(shù)字式伺服反饋技術(shù)的發(fā)展,一大批基于此項(xiàng)技術(shù)的單電纜伺服產(chǎn)品,如伺服電機(jī)、電纜、接插件等的面市和普及,刷新了我們對(duì)伺服電機(jī)電氣連接技術(shù)的認(rèn)知。該磁場(chǎng)沿氣隙作直線運(yùn)動(dòng),同時(shí),在動(dòng)子導(dǎo)體中感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì),并產(chǎn)生電流,這個(gè)電流與行波磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生異步推動(dòng)力,使動(dòng)子沿行波方向作直線運(yùn)動(dòng)。前面我們說(shuō)到,當(dāng)伺服電機(jī)采用純數(shù)字式反饋?zhàn)鳛槠湫盘?hào)輸出方式,由電機(jī)到驅(qū)動(dòng)器的數(shù)據(jù)反饋不再是多通道的并行傳輸,而是變成了單通道的串行通訊,因此其線纜連接只需使用兩芯數(shù)字通訊線;
但如果能夠?qū)?dòng)力線通信 ( Power Line Communication)技術(shù)應(yīng)用在伺服反饋上,將數(shù)字化的伺服反饋數(shù)據(jù)疊加在編碼器電源線路上,就能夠省去反饋信號(hào)傳輸對(duì)特定的通訊線纜的需要,將伺服反饋接口簡(jiǎn)化到只有兩芯。3、Sinusolidalfilters正弦波濾波器,它使變頻器的輸出電壓和電流近似于正弦波,減少電機(jī)諧波疇變系數(shù)和電機(jī)絕緣壓力。此外,數(shù)字信號(hào)在傳輸時(shí)具有比較好的抗干擾能力。采用差分方式進(jìn)行數(shù)字信號(hào)的傳輸,能進(jìn)一步提升信號(hào)線路的抗干擾性能,再通過(guò)調(diào)制解調(diào)技術(shù)對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn)行解析,能夠糾正其在長(zhǎng)距離傳輸過(guò)程中因干擾或衰減而產(chǎn)生的錯(cuò)誤。這些都在很大程度上提升了數(shù)字化伺服反饋的抗干擾性能。
數(shù)字化高速通訊技術(shù)帶來(lái)的伺服反饋接口的簡(jiǎn)化和信號(hào)抗干擾能力的提升,也降低了運(yùn)控設(shè)備系統(tǒng)對(duì)伺服反饋線纜的技術(shù)工藝要求和制造難度。但是,也有不少的朋友認(rèn)為,慣量其實(shí)并不影響伺服電機(jī)的運(yùn)行,它主要的影響可能就是高慣量和低慣量的區(qū)別,對(duì)于實(shí)際的運(yùn)行影響其實(shí)并不大。伺服電機(jī)的單電纜連接”概念在剛提出的時(shí)候,并未引起業(yè)內(nèi)人士太多的注意,因?yàn)閭鹘y(tǒng)的伺服電機(jī)一直以來(lái)都是需要使用動(dòng)力電源和反饋信號(hào)兩根不同的線纜連接的。但簡(jiǎn)單了解一下單電纜連接技術(shù)的基本原理,以及伺服產(chǎn)品廠商和用戶的日常生產(chǎn)工作流程,可以發(fā)現(xiàn)用戶們其實(shí)非常希望看到設(shè)備系統(tǒng)中伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)之間線纜連接數(shù)量的減少;而廠商們則更關(guān)心采用僅有兩芯的伺服反饋接口以后,驅(qū)動(dòng)和電機(jī)產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)上的簡(jiǎn)化。
單電纜技術(shù)的價(jià)值是顯而易見(jiàn)的,能夠幫助伺服系統(tǒng)減少至少一半以上的線纜數(shù)量和種類(lèi),帶來(lái)成本優(yōu)勢(shì)。減速和低速趨近定位點(diǎn)這兩個(gè)過(guò)程,對(duì)伺服系統(tǒng)的定位精度有很重要的影響。機(jī)器制造商將因此節(jié)省大量與伺服線纜相關(guān)的應(yīng)用成本,包括電纜橋架、線槽和電氣柜等硬件成本,線纜敷設(shè)、接線、布線等工程實(shí)施成本,以及庫(kù)存、備件等方面的物料供應(yīng)和管理的物流成本;而機(jī)器設(shè)備的用戶,也將有機(jī)會(huì)使用到結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)潔輕便、采購(gòu)和應(yīng)用成本更加優(yōu)化的運(yùn)控機(jī)械設(shè)備。但仍需引起注釋的是,如果伺服驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)之間的線纜通過(guò)整合簡(jiǎn)化到只剩一根,這也會(huì)大大降低系統(tǒng)集成過(guò)程中與線纜敷設(shè)和連接相關(guān)的工程實(shí)施難度和出錯(cuò)概率。
如:將同一臺(tái)伺服電機(jī)的線纜接到不同的驅(qū)動(dòng)器上的錯(cuò)誤肯定是不可能出現(xiàn)的了,同時(shí)布線和接線的排查也會(huì)變得極為簡(jiǎn)單;系統(tǒng)集成時(shí)也無(wú)需再考慮動(dòng)力與反饋線纜分離或隔離敷設(shè),因?yàn)樗欧答伒目垢蓴_問(wèn)題已經(jīng)在產(chǎn)品技術(shù)層面上解決了,運(yùn)控設(shè)備的穩(wěn)定性也因此得以提升等等。A、為了保證控制系統(tǒng)改變不大,應(yīng)選用數(shù)字式伺服系統(tǒng),仍可采用原來(lái)的脈沖控制方式。
采用單電纜技術(shù),能夠幫助用戶提升設(shè)備整體性價(jià)比和系統(tǒng)集成應(yīng)用體驗(yàn),同時(shí)還能夠讓他們?cè)趲缀醪辉黾尤魏斡布杀镜那闆r家從這項(xiàng)技術(shù)本身直接獲益。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速是不是可以任意設(shè)置的伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速是可以任意設(shè)置的,具體怎么設(shè)置,這個(gè)就要根據(jù)詳細(xì)的運(yùn)用操控形式來(lái)決定了。如:因?yàn)楹?jiǎn)化了反饋信號(hào)端口、沒(méi)有 了電機(jī)側(cè)反饋端口、無(wú)需驅(qū)動(dòng)器側(cè)的模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊,伺服驅(qū)動(dòng)和電機(jī)產(chǎn)品的成本將因此優(yōu)化,同時(shí)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)也變得更加緊湊輕便。對(duì)于最終用戶來(lái)說(shuō),機(jī)械設(shè)備的體積可以做到更小、重量做到更輕。同時(shí)數(shù)字化的傳輸還可以實(shí)現(xiàn)設(shè)備的狀態(tài)監(jiān)控——通過(guò)遠(yuǎn)程診斷識(shí)別和消除故障,通過(guò)預(yù)防性維護(hù)可以避免意外停機(jī)造成的損失。
目前全球已經(jīng)裝機(jī)運(yùn)行的單電纜伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)系統(tǒng)有幾十萬(wàn)套,分別來(lái)自不同廠家。5、建立閉環(huán)控制再次通過(guò)控制卡將伺服使能信號(hào)放開(kāi),在控制卡上輸入一個(gè)較小的比例增益,至于多大算較小,這只能憑感覺(jué)了,如果實(shí)在不放心,就輸入控制卡能允許的小值。盡管這個(gè)數(shù)字與整個(gè)運(yùn)控設(shè)備市場(chǎng)相比仍然只是很少一部分,但我們已經(jīng)能夠看到越來(lái)越多的用戶開(kāi)始在設(shè)備中使用基于數(shù)字化反饋技術(shù)的單電纜伺服產(chǎn)品了,同時(shí)越來(lái)越多的產(chǎn)品廠商也已經(jīng)將此項(xiàng)技術(shù)納入其下一代電機(jī)和驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的規(guī)劃之中。