工作站組成

機器人本體控制系統(tǒng)焊接工裝焊接電源焊接機器人主要包括機器人和焊接設備兩部分。機器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗），工裝等部分組成。對于智能機器人還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

關于焊接設備行業(yè)發(fā)展的幾點建議

（1）加強專用、成套設備科研測試基地的建設，以確保產品質量和性能；

（2）加快產品結構的調整，制定產品的開發(fā)、保留、淘汰規(guī)劃；

（3）采取措施實行安全認證和進口許可證制度；

（4）提高營銷人才素質，多方收集國內外市場信息，及時掌握國內外市場動態(tài)，以更好地開拓國內外市場；

（5）加強自身建設，深化改革；

（6）抓緊人才開發(fā)，提高職工隊伍素質；

（7）加強信息工作，掌握國內外點焊機的發(fā)展動向；

（8）加快行業(yè)的專業(yè)化分工，促進企業(yè)的改制和重組

焊接工業(yè)智能機器人

器人由機器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，（包括其中控制系統(tǒng)）、送絲機（弧焊）、焊槍（鉗）等部分組成。對智能機器人于還應有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

由于所設計的焊接機器人是在準平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，為了保證焊接工業(yè)機器人機器人能根據電弧傳感器的偏差信息，跟蹤焊縫自動焊接，要求所設計的機器人應該結構緊湊、移動靈活且工作穩(wěn)定。針對狹窄空間特點，開發(fā)了一種小型移動焊接機器人，根據機器人各結構的運動特點，運用模塊化設計方法，把機器人機構分為輪式移動平臺、焊炬調節(jié)機構和電弧傳感器三部分。其中，輪式移動平臺由于其慣性大，響應慢，主要對焊縫進行粗跟蹤，焊炬調節(jié)機構負責焊縫精確跟蹤，電弧傳感器完成焊縫偏差實時識別。另外，機器人控制器和電機驅動器集成安裝于機器人移動平臺上，使其體積更小。同時，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對運動部件影響，采用全封閉式結構，提高其系統(tǒng)可靠性。

機器人操作手是焊接機器人系統(tǒng)的執(zhí)行機構，它由驅動器、傳動機構、機器人臂、關節(jié)以及內部傳感器（如編碼盤）等組成。它的任務是精確地保證末端操作器所要求的位置、姿態(tài)和實現(xiàn)其運動。工業(yè)機器人操作手具有６個旋轉關節(jié)的鉸接開鏈式機器人。變位機作為的作用是將被焊工件旋轉（平移）到最佳的焊接位置。在焊接作業(yè)前和焊接過程中，變位機通過夾具來裝卡和定位被焊工件，對工件的不同要求決定了變位機的負載能力及其運動方式。為了使機器人操作手充分發(fā)揮效能，焊接機器人系統(tǒng)通常采用兩臺變位機，當在其中一臺上進行焊接作業(yè)時，另一臺則完成工件的上裝和卸載，從而使整個系統(tǒng)獲得最高的費用效能比。

焊接機器人，什么最重要

 

我們都知道，目前機器人在生產中，得到了廣泛的運用，尤其是焊接機器人。那么，焊接機器人需要做到那幾點，才能保證高質量的運行呢?

其實焊接機器人最重要的就是焊接的準確性。我們都知道，有的行業(yè)是需要的精準度是相當高的，例如汽車行業(yè)。可以說，汽車行業(yè)是運用焊接機器人運用最廣泛的一個領域，要求也相對很高。動作要平穩(wěn)，定位要準確，以減少移位的時間，提高工作效率。

準確定位可以說是焊接機器人最需要準確性，只有保證了這一點，才能更好地進行生產。歡顏機器人也將秉承這一理念，致力于打造出更好用的工業(yè)機器人。

焊接機器人按結構坐標系分為幾類？

1.球坐標型與圓柱坐標結構相比較，這種結構形式更為靈活。但采用同一分辨率的碼盤檢測角位移時，伸縮關節(jié)的線位移分辨率恒定，但轉動關節(jié)反映在末端操作器上的線位移分辨率則是個變量，增加了控制系統(tǒng)的復雜性。

2.全關節(jié)型全關節(jié)型機器人的結構類似人的腰部和手部，其位置和姿態(tài)全部由旋轉運動實現(xiàn)，其優(yōu)點是機構緊湊，靈活性好，占地面積小，工作空間大，可獲得較高的末端操作器線速度；其缺點是運動學模型復雜，高精度控制難度大，空間線位移分辨率取決于機器人手臂的位姿。

焊接機器人變位機主要用途

焊接變位機是一種通用、高效的以實現(xiàn)環(huán)縫焊接為主的焊接設備?？膳溆脷寤『笝C(填絲或不填絲)、熔化極氣體保護焊機(C02/MAG/MIG焊機)、等離子焊機等焊機電源并可與其它機組成自動焊接系統(tǒng)。該產品主要由旋轉機頭、變位機構以及控制器組成。旋轉機頭轉速可調，具有獨立調速電路，撥碼開關直接預置焊縫長度。傾斜角度可根據需要調節(jié)。焊槍可氣動升降

操作規(guī)程編輯

1.遵守焊工安全操作規(guī)程。

2.安裝和拆卸工件時，檢查圓壓板是否已取出及壓板是否退回到位，以防工件損壞夾具。

3.吊裝工件時，必須平穩(wěn)水平，不能有大幅度擺動，防止工件碰撞夾具，以免損壞夾具。

4.吊裝工件時，必須安裝穩(wěn)妥后才能將吊索拿離工件。

5.拆卸工件時，必須將工件先用吊索吊穩(wěn)后才能將工件松開。

6.工件落到夾具上時，要輕放，不得對夾具及變位機有過大的沖擊。

7.工件安裝必須按要求定位，全部夾具的螺母、螺栓都要擰緊，壓板壓緊，安裝完成后需試轉檢查，確認裝穩(wěn)后才能正式作業(yè)。

8.轉動前應檢查工作回轉范圍內有無其它物品避免發(fā)生碰撞。

9.工件轉至作業(yè)位置后，須將電源開關關閉，切斷電源防止誤動作。

10.工件安裝須注意工作中心，不得偏離重心位置。

11.不得超重、超負荷運載。

12.工件需要登高焊接時，須用登高踏板，且登高踏板須放置穩(wěn)妥后，才能登高操作。