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如何理解伺服電機的低慣量和高慣量

眾所周知，伺服電機(servo motor )是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。那么大家對于伺服電機的低慣量和高慣量是否了解呢?今天就為大家介紹一下伺服電機的這兩個概念。

一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應很快，高速往復性好，適合于一些輕負載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構。中、大慣量的電機適用大負載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構和一些機床行業(yè)。

如果負載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應該根據(jù)負載的大小，加速度的大小等等因素來選擇，一般的選型手冊上有相關的能量計算公式。

伺服電機驅動器對伺服電機的響應控制，為負載慣量與電機轉子慣量之比為一，不可超過五倍。通過機械傳動裝置的設計，可以使負載。

量與電機轉子慣量之比接近一或較小。當負載慣量確實很大，機械設計不可能使負載慣量與電機轉子慣量之比小于五倍時，則可使用電機轉子慣量較大的電機，即所謂的大慣量電機。使用大慣量的電機，要達到一定的響應，驅動器的容量應要大一些。

伺服驅動器為什么會冒煙呢?

      伺服驅動器在沒有控制電壓時，定子內(nèi)只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內(nèi)便發(fā)生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，負載恒定的情況下，伺服驅動器的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服驅動器將反轉。伺服驅動器為什么會冒煙呢?

     伺服驅動器冒煙原因：

    ①電源電壓過高。②電源電壓過低，伺服驅動器又帶額定負載運行，電流過大使繞組發(fā)熱。③修理撤除繞組時，采用熱拆法不當，鐵芯。④伺服驅動器過載或頻繁起動。⑤伺服驅動器缺相，兩相運行。⑥重繞后定于繞組浸漆不充分。⑦環(huán)境溫度高伺服驅動器外表污垢多，或通風道堵塞。

    排除伺服驅動器冒煙故障方法：

    ①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭)。②提高電源電壓或換粗供電導線。③檢修鐵芯，故障排除。④減載，按規(guī)定次數(shù)控制起動。⑤恢復三相運行。⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝。⑦清洗電動機，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施。

    伺服驅動器工作是通過螺桿驅動滑塊的，成形中下死點的位置可通過位置讀取裝置提供數(shù)據(jù)給位置控置裝置進行控制。因此，機械的熱膨漲和彈性變形不會影響產(chǎn)品的精度，調(diào)整出適合的滑塊運動方式及以極其微小的單位控制下死點的位置。所以適用于高機能的無切削成形螺桿式伺服沖床采用油壓馬達和儲能器進行扭矩控制的形式，下死點的位置控制可達到微米級，節(jié)省能源且有環(huán)保要求的機種。

松下伺服驅動器對電機有哪些要求?

松下伺服驅動器的使用是需要配上電機一起使用的，那么怎么樣的電機才合適松下伺服驅動器呢?松下伺服驅動器對電機又有怎么樣的要求呢?今天深圳日弘忠信的小編就來給大伙說說其中的技巧：

1、從較低速到較高速電機都能平穩(wěn)運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

以上這四點就是松下伺服驅動器對電機的一些基本要求，希望大家以后再給松下伺服驅動器搭配電機的時候就要特別的注意了，如果搭配不合適的話，機器是不好使的，大家一定要慎重啊。以上信息僅供大家參考!如果有朋友想購買松下伺服電機的，可以來電咨詢，也可以登錄到我們的公司松下伺服電機網(wǎng)站上先了解后咨詢，這也是可以的，我們公司網(wǎng)站上產(chǎn)品種類和各種產(chǎn)品型號圖片都非常的齊全，應該會有合適你的，如果看上了隨時可以打電話進一步的了解，歡迎您的咨詢!我們公司也會將竭誠為您服務的!