高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設(shè)備,焊接機器人

簡述焊接機器人用途和用途各有不同

多設(shè)備都有許多的分類，不過它們分類的根據(jù)卻各有不同。

焊接機器人普通會依據(jù)其各個型號的作用來辨別，也就是根據(jù)焊接機器人的用處來停止分類。

一、弧焊機器人。

由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到提高，弧焊機器人在通用機械、金屬構(gòu)造等許多行業(yè)中得到普遍運用。

弧焊機器人是包括各種電弧焊隸屬安裝在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng)，而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿勢攜帶焊槍挪動的單機，因此對其性能有著特殊的請求。

在弧焊作業(yè)中，焊槍應(yīng)跟蹤工件的焊道運動，并不時填充金屬構(gòu)成焊縫。

因而運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要指標(biāo)。

普通狀況下，焊接速度約取5-50mm/s，軌跡精度約為±0.2-0.5mm，由于焊槍的姿勢對焊縫質(zhì)量也有一定影響，因而，希望在跟蹤焊道的同時，焊槍姿勢的可調(diào)范圍盡量大。

二、點焊機器人。

汽車工業(yè)是點焊機器人系統(tǒng)一個典型的應(yīng)用范疇，在裝配每臺汽車車體時，大約60%的焊點是由機器人完成。

剛開始，點焊機器人只用于加強焊作業(yè)(往已拼接好的工件上增加焊點)，后來為了保證拼接精度，又讓機器人完成定位焊接作業(yè)。

簡述焊接機器人的專用指標(biāo)

焊接機器人的目標(biāo)首要分為五個方面，這五個方面的特色和性質(zhì)表現(xiàn)出了焊接機器人的五大目標(biāo)。

1、適用的焊接辦法和切開辦法：

一般弧焊機器人只適用熔化極氣體維護焊，不存在高頻引弧會對機器人的控制和驅(qū)動系統(tǒng)干擾問題。

能否用于鎢極弧焊，則決定于該機器人有沒有特殊抗干擾辦法。

2、搖擺功用：

弧焊機器人有此要求?，F(xiàn)有弧焊機器人的搖擺功用不同很大。選用能在空間范圍內(nèi)恣意設(shè)定搖擺方法和參數(shù)的機器人。

3、焊接P點示教功用：

對機器人示教是先示教焊縫上某一點的方位，后調(diào)整該點焊槍的姿勢。

當(dāng)調(diào)整姿勢時，原示教點的方位應(yīng)保持不變。也就是機器人應(yīng)能主動補償因調(diào)整姿勢所引起的P點方位的改動，保證P點坐標(biāo)，以便利示教操作者。

4、焊接工藝毛病自檢和自處理功用：

焊接經(jīng)常呈現(xiàn)一些工藝毛病，如弧焊時的粘絲、斷絲、點焊時的粘電極等，若不及時采納辦法，則會發(fā)作損壞機器人或報廢工件等大事故。

機器人有必要具有檢出這類毛病并實時主動泊車正告的功用。

5、引弧和收弧功用為了保證焊接質(zhì)量：

引弧和收弧時，需改動焊接參數(shù)，機器人在示教時應(yīng)能設(shè)定和修正。

焊接機器人的分類

焊接機器人的使用不同，分類也不同，不過盡管分類比較多，可是根據(jù)命名可以簡略分辨出焊接機器人的類型和特性。

1、直角坐標(biāo)機器人。

三個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按直角坐標(biāo)裝備，運動學(xué)模型簡略直觀，需求較大的操作空間，多做成大型龍門式或框架式機器人。

2、圓柱坐標(biāo)機器人。

手臂至少有一個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按圓柱坐標(biāo)裝備，運動學(xué)模型簡略直觀，易于進入開口部分。

3、極坐標(biāo)機器人。

手臂有兩個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個棱柱關(guān)節(jié)，其軸線按極坐標(biāo)裝備，運動學(xué)模型較雜亂，占用空間較小，操作規(guī)模大且靈敏。

4、關(guān)節(jié)機器人。

三個反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，具有好的操作靈敏性和可達性，作業(yè)空間大，運動學(xué)模型較雜亂，視覺上不直觀，結(jié)構(gòu)剛度較差。

5、SCARA機器人。

它有三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和一個移動關(guān)節(jié)，為水平關(guān)節(jié)型結(jié)構(gòu)，柔順性好，可以完成高精度和高速度運動。