A.固定腳輪：固定支架配上單輪，只能沿直線移動。

B.活動腳輪：360度轉(zhuǎn)向的支架配上單輪，能隨意向任何方向行駛。

腳輪的單輪種類繁多，在大小、型號、輪胎面等各不相同。選擇合適的輪子取于以下幾個條件：

A. 使用場地環(huán)境。

B. 產(chǎn)品的載重量。

C. 工作環(huán)境中含有化學(xué)品、血、油脂、機油、鹽等物質(zhì)。

D.各種特殊氣候，如濕度、高溫或嚴(yán)寒

E抗沖擊、碰撞和行駛寧靜的要求