襄陽龍思達智控技術(shù)有限公司主營：電氣電柜設計制造,精密機械零件產(chǎn)品,汽車零備件

延shi的設計是為了氣爪能夠?qū)ぜM行穩(wěn)定的抓取和放置，由于氣爪的體積較小，當手臂的活塞桿下降到一定的位置時，信號會被下限位的傳感器接收，驅(qū)動氣爪收縮夾緊，既要求速度要快捷，又要求夾取具有一定的準確度，因此要對設備進行精細的調(diào)試。首先要使氣爪的中心與工件的中心位置處于同一水平線上，隨后要對每個工件的停留位置進行調(diào)整，使其能夠處于同一位置之上

自動上下料機械手主要由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構(gòu)，使手部完成各種轉(zhuǎn)動（擺動）、移動或復合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式，稱為自動上下料機械手的自由度。

根據(jù)不同的沖壓生產(chǎn)工藝，沖壓機的標準是不同的。一般分為：單沖沖壓機械手，機械手單沖沖床，沖床多沖床在線機械手。

單個推桿的方向，多工位沖壓操作比較簡單，個測試項目：

手臂之間的距離：更換模具，手臂之間的距離需求調(diào)整。調(diào)整方法：將數(shù)據(jù)放在升降機中，左臂吸盤的中心與數(shù)據(jù)中心對齊，并位于機器人吸盤右側(cè)的中心模具中心。手動調(diào)節(jié)機器人的Z軸提升高度以調(diào)節(jié)相應傳感器的方向。

機械手的速度：手動一步一步的運動，無論是相應的測試機器人行程，吸盤方向，Z軸高度，調(diào)節(jié)機器人機械手的操作速度，沒有規(guī)劃，一般節(jié)奏4-8秒。