襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車(chē)零備件

首先要使氣爪的中心與工件的中心位置處于同一水平線上，隨后要對(duì)每個(gè)工件的停留位置進(jìn)行調(diào)整，使其能夠處于同一位置之上，此外還要將下限位傳感器安裝在合適的位置，若是位置過(guò)高就會(huì)導(dǎo)致活塞桿沒(méi)有完全伸直氣爪就進(jìn)行夾緊，撞擊工件導(dǎo)致工件損壞。在其中的抓取和放置過(guò)程中設(shè)置延shi，就能夠?qū)ぜM(jìn)行安全可靠的提升搬運(yùn)。

桁架上下料機(jī)械手對(duì)工廠的意義

械手主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件（或工具）的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式。

把品質(zhì)與服務(wù)作為兩大核心領(lǐng)域，相鋪相成，我們從專業(yè)的角度令產(chǎn)品更具優(yōu)勢(shì)，同時(shí)用的服務(wù)令產(chǎn)品更深入人心，地幫企業(yè)提高產(chǎn)量，降低人工費(fèi)用、提升產(chǎn)品的品質(zhì)，在過(guò)去，機(jī)床機(jī)器人還未能普及于市場(chǎng)前，

直接進(jìn)入 倉(cāng)庫(kù)經(jīng)過(guò)這個(gè)過(guò)程。 多線自動(dòng)線采用模塊化設(shè)計(jì)，按單機(jī)版或雙機(jī)版桁架機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)單元無(wú)縫拼接連接，可完成多工位多工藝聯(lián)動(dòng)生產(chǎn) 。

多連桿桁架機(jī)械手采用完全模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)合了機(jī)器人主體，多個(gè)立柱，機(jī)器人臂，橫梁，軌跡，端爪，筒倉(cāng)，控制柜，轉(zhuǎn)臺(tái)，工件檢測(cè)站，工件主動(dòng)物流系統(tǒng)等。 這些單元緊密集成，然后形成無(wú)人操作的自動(dòng)化加工線。