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消除液壓同步馬達(dá)不同步的方法

液壓同步馬達(dá)控制原理

一個四聯(lián)的液壓同步馬達(dá)控制原理圖。溢流閥1相當(dāng)于安全閥：是防止在液壓缸出口由于壓力放大現(xiàn)象而產(chǎn)生過高壓力，由于此閥的設(shè)置，即使回路中有一只液壓缸已經(jīng)提前完成了整個行程，其它液壓缸仍然可以繼續(xù)上升，直至所有液壓缸完成工作行程;單向閥2和3的作用：是保證同步馬達(dá)的每腔分配室都能維持大約4bar的壓力，閥2的開啟壓力大約lbar，因此閥3的開啟壓力大約5bar。保證系統(tǒng)壓力是非常重要的，當(dāng)其中一只液壓缸已經(jīng)完成其工作行程時，同步馬達(dá)仍然在為其它速度稍慢的液壓缸運(yùn)行提供動力，這時，系統(tǒng)的壓力就能保證速度稍快的液壓缸不會發(fā)生吸空現(xiàn)象;單向節(jié)流閥4的作用也非常重要，除了可以調(diào)節(jié)液壓缸上升速度外，下降時也可以產(chǎn)生一定的背壓。當(dāng)液壓缸下降時，同步馬達(dá)的任務(wù)是收集液壓缸的回油并保證流量的一致，這時閥4的作用是防止同步馬達(dá)按照快液壓缸的速度運(yùn)行而導(dǎo)致其它稍慢的液壓缸沒有及時跟上，當(dāng)然當(dāng)所有液壓缸都以相同的速度運(yùn)行時，同步馬達(dá)僅僅起到一個收集器的作用。用溢流閥或平衡閥也可以取代節(jié)流閥4的作用，當(dāng)液壓缸回程存在負(fù)載時，閥4的作用就顯得特別重要。

馬達(dá)不轉(zhuǎn)或者爬行 原因：

(1)定子體配對平面配合間隙過?。喝缰八?，BMR 系列馬達(dá)的定子體平面間隙應(yīng)大致控制 在0.03mm-0.04mm 的范圍內(nèi)，這時如果間隙小于0.03，就可能發(fā)生擺線輪與前側(cè)板或后側(cè)板咬的情況 發(fā)生，這時會發(fā)現(xiàn)馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)是不均勻的，或者是一卡一卡的，情況嚴(yán)重的會使馬達(dá)直接咬死，導(dǎo)致不 轉(zhuǎn)。處理方法：磨擺線輪平面，使其跟定子體的平面間隙控制在標(biāo)準(zhǔn)范圍內(nèi)。

(2)緊固螺絲擰得太緊： 緊固螺絲擰得太緊會導(dǎo)致零件平面貼合過緊， 從而引起馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)不順或者直接 卡死不轉(zhuǎn)。解決辦法是在規(guī)定的力矩范圍內(nèi)擰緊螺絲。

(3)輸出軸與殼體之間咬壞：當(dāng)輸出軸與殼體之間的配合間隙過小時，將會導(dǎo)致馬達(dá)咬死或者爬行，當(dāng) 液壓油內(nèi)含有雜質(zhì)也會發(fā)生這種情況處理辦法只有更換輸出軸與殼體配對。

針對齒輪分流馬達(dá)為核心的液壓同步系統(tǒng)偏載,造成執(zhí)行元件同步誤差較大的問題,在齒輪分流馬達(dá)各出油口分別接入單向順序閥,并調(diào)節(jié)各順序閥的開啟壓力相同,減小各出油口壓力差,達(dá)到減小系統(tǒng)同步誤差的目的。建立了基于AMESim的齒輪分流馬達(dá)雙缸同步系統(tǒng)模型,對有、無順序閥兩種工況下不同偏載造成液壓缸的壓力脈動、流量變化、位移差、系統(tǒng)同步誤差、熱特性進(jìn)行了對比分析。分析結(jié)果表明:單向順序閥的接入,能夠有效減小齒輪分流馬達(dá)雙缸同步系統(tǒng)的同步誤差,保證系統(tǒng)的同步性。