青州晨泰機(jī)械設(shè)備科技有限公司主營(yíng)：電爐撈渣機(jī)器人，中頻電爐撈渣機(jī)，智能撈渣機(jī)器人

撈渣機(jī)設(shè)備主體采用底部旋轉(zhuǎn)搖臂結(jié)構(gòu)：1·搖臂的旋轉(zhuǎn)由變頻電機(jī)控制可 360 度旋轉(zhuǎn)（速度可調(diào)）；2·副臂的伸縮由油缸控制；3·抓手旋轉(zhuǎn)由油缸控制可 90 度獨(dú)立旋轉(zhuǎn)；4·抓手的上升下降以及轉(zhuǎn)手的抓取動(dòng)作均有油缸控制；設(shè)備底座、立柱、搖臂、伸縮臂為整體結(jié)構(gòu)硬連接，安全可靠。兩臺(tái)電爐共用一臺(tái)智能撈渣機(jī)器（一拖二），智能撈渣機(jī)器安裝在兩臺(tái)電爐平臺(tái)的中間位置，撈渣作業(yè)人員可以通過現(xiàn)場(chǎng)操作設(shè)備控制臺(tái)或者現(xiàn)場(chǎng)操作遙控傳感手柄兩種方式控制撈渣機(jī)器人進(jìn)行撈渣作業(yè)。

撈渣機(jī)故障解決辦法及改進(jìn)措施：

1.撈渣機(jī)鏈條機(jī)頭、歪斜段加裝3套沖刷裝置，能夠有效地確保刮板與渣的脫離，下降棘輪鏈條的磨損，進(jìn)步刮板的刮渣效率，延伸使用壽命約6個(gè)月；

2.將刮板固定銷材質(zhì)改為鎳基合金，至少可進(jìn)步1年運(yùn)轉(zhuǎn)周期；

3.刮板選用灰水沖刷，約3 m3/h，黑水灰渣量可大大下降，進(jìn)步渣池泵運(yùn)轉(zhuǎn)周期，渣量的下降可削減真空閃蒸罐、沉降槽給料泵、沉降槽、壓濾機(jī)的灰渣處理量，下降灰水濁度，削減體系結(jié)垢；

4.對(duì)停運(yùn)設(shè)備（主要有鏈條、主動(dòng)力、從動(dòng)力輪、導(dǎo)向輪、鏈輪、棘輪、刮板和銷子等）進(jìn)行各方位檢查，確保鏈條的平行度，調(diào)整機(jī)頭主動(dòng)輪，確保鏈條處于正常嚙合位置。

撈渣機(jī)的特點(diǎn)

（1）人孔型式：無(wú)螺栓緊固快開式。此人孔只需一捅即開，避免了因螺栓銹蝕造成開門困難和操作繁瑣之弊；

（2）機(jī)倉(cāng)強(qiáng)度：按抗水爆、強(qiáng)結(jié)焦設(shè)計(jì)；

（3）回程刮板清設(shè)有鉸接配重清渣刮板；

（4）拖動(dòng)鏈輪：采用凹齒型式，承載力大，特點(diǎn)是改善鏈條與拖動(dòng)鏈輪的嚙合性能；

公司主要從事智能工業(yè)機(jī)器人，金屬熔煉智能撈渣機(jī)以及智能裝備研發(fā)、生產(chǎn)與銷售，金屬材料銅、錫、鎳分裝銷售。