基

本

規(guī)

格

功率范圍

0.2~3.0KW

輸入電源

單相/三相   AC220~240V，50Hz/60Hz；

三相   AC340V~440V，0Hz/60Hz

編碼器反饋

2500ppr增量式

控制方式

三相全波整流IPM   PWM正弦波電流驅動方式

使用環(huán)境

運行環(huán)境溫度

0~50℃（無凍結）

保存環(huán)境溫度

-20~75℃（無凍結）

環(huán)境濕度

運行/保存：90%RH以下（無結露）

耐振動/耐沖擊

4.9m/s2 / 19.6   m/s2

功能

保護功能

過壓、欠壓、過熱、過流、過載、超速、模擬輸入異常、位置偏差過大、輸出短路、編碼器異常、再生異常保護、超程保護等

動態(tài)制動器

無

通訊功能

RS232：標準MODBUS-RTU協(xié)議

RS485：標準MODBUS-RTU協(xié)議

制動電阻

內置制動電阻、可外接制動電阻

顯示及操作

5位LED指示燈、電源指示燈、4個按鍵操作

負載變動率

0~100% 負載時：±0.1%以下（額定轉速時）

電壓變動率

額定電壓±10%：0%（額定轉速時）

溫度變動率

20±25℃：±0.1%以下（額定轉速時）

頻率特性

250Hz（JL≤JM）

輸入輸出信號

位置輸出

輸出形態(tài)

差分輸出

分頻功能

-

集電極Z相輸出

支持

模擬量輸入

2路輸入（12位A/D）

數(shù)字輸入

5路SI輸入

伺服使能、報警清除、禁止正轉、禁止反轉、轉矩限制選擇、內部速度選擇、齒輪比切換、模式切換、增益切換、脈沖輸入禁止、零速鎖定、位置偏差清除、內部位置換步信號、內部控制模式方向切換

數(shù)字輸出

3路SO輸出

定位完成、伺服準備就緒、報警輸出、轉矩限制輸出、同速檢測、旋轉檢測、速度到達、制動器釋放輸出、警告輸出

位置控制模式

最大輸入脈沖頻率

差分輸入：500kbps；集電極開路：200kbps

脈沖指令模式

可接受3.3V~24V脈沖+方向、AB相脈沖、CW/CCW信號

控制方式

外部脈沖/內部位置

前饋補償

0~100%（設定分辨率為1%）

定位完成寬度設定

0~250指令單位（設定分辨率為1指令單位）

電子齒輪比

1/100≤B/A≤100

速度控制模式

控制方式

內部三段速、外部模擬量、外部速度模式

指令平滑方式

低通濾波、平滑濾波器

輸入模擬量

電壓范圍

-10V~+10V（分辨率12位）

輸入阻抗

13KΩ

轉矩限制

內部參數(shù)/外部模擬量

速度變動率

外部負載額定變動0~100%   負載時：±0.01%以下（額定轉速時）

額定電壓±10%：0.01%（額定轉速時）

環(huán)境溫度20±25℃：±0.01%以下（額定轉速時）

轉矩控制模式

控制方式

內部三段速、外部模擬量

指令平滑方式

低通濾波、平滑濾波器

輸入模擬量

電壓范圍

-10V~+10V（分辨率12位）

輸入阻抗

13KΩ

速度限制

內部參數(shù)/外部模擬量

總線控制模式

控制軸數(shù)

-

通訊協(xié)議

-

DS2-20P2-AS

1003（出廠設置）

DS2-20P4-AS

0004（出廠設置）、1004

DS2-20P7-AS

0011（出廠設置）、1011、0012、0021

DS2-21P5-AS

0044（出廠設置）、0031、1031、0032、0042、1042、1044

DS2-22P3-AS

0046（出廠設置）、0043

DS2-41P5-AS

0144（出廠設置）、0131、0132、0142、2144

DS2-43P0-AS

0156（出廠設置）、1052、1148、1143、1146