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同年，美國機械制造公司也實驗成功一種叫Vewrsatran機械手。該機械手的中央立柱可以回轉(zhuǎn)、升降采用液壓驅(qū)動控制系統(tǒng)也是示教再現(xiàn)型。這兩種出現(xiàn)在六十年代初的機械手，是后來國外工業(yè)機械手發(fā)展的基礎(chǔ)。

1978年美國Unimate公司和斯坦福大學，麻省理工學院聯(lián)合研制一種 Unimate-Vicarm型工業(yè)機械手，裝有小型電子計算機進行控制，用于裝配作業(yè)，定位誤差小于±1毫米。聯(lián)邦德國KnKa公司還生產(chǎn)一種點焊機械手，采用關(guān)節(jié)式結(jié)構(gòu)和程序控制。

現(xiàn)代數(shù)控機不但可以通過操作面板直接輸入加工指令，也可以用計算機通過以太網(wǎng)直接給機床下達加工指令。機床也可以通過以太網(wǎng)將加工信息反饋給計算機。新的變化是給機床的上下料也不再需要人來完成，機器人足以勝任而且干的更好！這樣的生產(chǎn)線加工精度將有更好的保證，加工效率也更高，操作員可以坐在辦公室里隨時了解機床的工作狀態(tài)并進行控制操作。

在機床加工過程中應(yīng)用機器人實現(xiàn)全程自動化生產(chǎn)，這是工業(yè)4.0和中國制造2025愿景中設(shè)想達到的階段性目標。

這個系統(tǒng)，是通過螺栓鉚接在地面上，很長的跨度，不能保證地基的穩(wěn)定性和一致性。龍門系統(tǒng)由于熱脹冷縮，會有相應(yīng)的變形。上面的這些特點，決定了這個龍門系統(tǒng)不可能具有高的直線度、平面度和平行度，沒有辦法提供安裝滾珠導軌需要的的安裝基準面。使用滾珠導軌，滑塊在運行的過程中很可能產(chǎn)生咬合的現(xiàn)象，從而導致過載的發(fā)生和滑塊的過早失效。