襄陽(yáng)龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車(chē)零備件

桁架式機(jī)械手/桁架機(jī)器人的特點(diǎn)

1.--------其各軸以極高的速度直線運(yùn)行，可用伺服電機(jī)快速響應(yīng);

2.穩(wěn)定-------較小的重復(fù)性誤差，高可達(dá)0.05mm;

3.高強(qiáng)度------7x24小時(shí)工作，不需要吃飯、睡覺(jué)、抽煙等;

4.------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因，可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);

5.性價(jià)比高------桁架式機(jī)械手相比關(guān)節(jié)機(jī)器人，其負(fù)載重量大，制作成本低，適合于“中國(guó)智造”基本國(guó)情;

6.操作簡(jiǎn)單------基于直角坐標(biāo)體系，其運(yùn)動(dòng)參數(shù)較為簡(jiǎn)單。

傳感器檢測(cè)元件，通常兩端采用行程開(kāi)關(guān)作為電限位，當(dāng)移動(dòng)組件移動(dòng)至兩端限位開(kāi)關(guān)處時(shí)，需要對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行鎖緊，防止其超越；機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位；工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等不同形式；

控制柜，其相當(dāng)與桁架機(jī)器人機(jī)械手的大腦作用，通過(guò)工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號(hào)，來(lái)發(fā)送指令給各執(zhí)行元件按既定的動(dòng)作去執(zhí)行。

1、承載滑座有兩個(gè)同心輪和兩個(gè)偏心輪，同心輪在內(nèi)側(cè)，偏心輪在外側(cè)，安裝承載滑座時(shí)是通過(guò)調(diào)整偏心輪來(lái)實(shí)現(xiàn)的；

2、安裝時(shí)，同心軸承應(yīng)完全擰緊，偏心軸承半擰緊并旋轉(zhuǎn)至離中心較遠(yuǎn)的位置，再將承載滑座引入滑道，然后再將兩個(gè)偏心軸承均旋轉(zhuǎn)至相反的方向，直到軸承以較小預(yù)載卡住滑道；

3、安裝時(shí)還應(yīng)該將環(huán)形滑道安裝到環(huán)繞式軸承中，偏心軸承都應(yīng)調(diào)節(jié)至完全遠(yuǎn)離 V 形邊緣，從而允許滑道嵌入，再將偏心軸承調(diào)節(jié)到 V 形邊緣上；