襄陽龍思達(dá)智控技術(shù)有限公司主營(yíng)：電氣電柜設(shè)計(jì)制造,精密機(jī)械零件產(chǎn)品,汽車零備件

多數(shù)機(jī)電設(shè)備都需要對(duì)其初始位置進(jìn)行設(shè)置，若相關(guān)的部件不處于初始位置就不能正常啟動(dòng)設(shè)備。當(dāng)機(jī)械設(shè)備受程序控制時(shí)，都會(huì)有相應(yīng)的初始位置，初始位置是設(shè)備運(yùn)行的起點(diǎn)。機(jī)械手的手臂，夾持方式，則根據(jù)被輸送工件的形狀、結(jié)構(gòu)及機(jī)床夾具定夾方式來設(shè)計(jì)。在對(duì)設(shè)備初始位置進(jìn)行設(shè)置的過程中，要結(jié)合設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行情況及其特點(diǎn)，進(jìn)行有根據(jù)的設(shè)置。機(jī)械手所在的初始位置要使所有的氣缸活塞都處于縮回的狀態(tài),因?yàn)闄C(jī)械手的動(dòng)作完成都是通過氣缸進(jìn)行的

隨著應(yīng)用日漸廣，在日常使用桁架機(jī)械手過程中總會(huì)遇到這樣或者那樣的問題，給企業(yè)造成一些不必要的損失，那么該如何避免和解決這些問題呢？

1、排除故障、調(diào)試

對(duì)于調(diào)試和故障并存的電氣設(shè)備，應(yīng)該先排除故障，然后再進(jìn)行調(diào)試，調(diào)試必須在電氣線路正常的情況下進(jìn)行。

2、先外面后里面

應(yīng)先檢查設(shè)備表面有無明顯裂痕、缺損，了解其維修史、使用年限等，然后再對(duì)機(jī)器內(nèi)部進(jìn)行檢查。拆前應(yīng)排除周邊的故障因素，確定為機(jī)內(nèi)故障后才能拆卸，否則，盲目拆卸可能將設(shè)備越修越壞，造成不必要的損失。

先外面后里面

先機(jī)械部分后電氣部分

只有在確定機(jī)械零件無故障后，才能進(jìn)行電氣方面的檢查。檢查電路故障時(shí)，應(yīng)利用檢測(cè)儀器尋找故障部位，確認(rèn)無接觸不良故障后，再有針對(duì)性地查看線路與機(jī)械的運(yùn)作關(guān)系，以免誤判。

電器部件更換，先外圍后內(nèi)部

不要急于更換損壞的桁架機(jī)器人電氣部件，在確認(rèn)外圍設(shè)備電路正常時(shí)，再考慮更換損壞的電氣部件。