高空作業(yè)車動力傳動裝置包括高空作業(yè)車各工作裝置的動力傳動部分。常見的有內(nèi)燃機-機械傳動、電力-機械傳動、內(nèi)燃機-電力傳動、內(nèi)燃機-液壓傳動等傳動方式。
1、內(nèi)燃機-機械傳動：動力源為汽車發(fā)動機，動力經(jīng)變速器傳出后，經(jīng)分動器、離合器、減速器、卷揚機、滑輪以及鋼絲繩等元件傳遞到工作裝置，傳動線路長，結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，僅在用途單一的高空作業(yè)車中使用；
2、電力-機械傳動：利用外界電源或車載電源，通過電動機將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，再經(jīng)機械傳動裝置件將動力傳遞到各工作裝置。由于電動機具有可逆轉(zhuǎn)性和在較大轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)實現(xiàn)無級調(diào)速等特點，并且各機構(gòu)可有獨立的電機驅(qū)動，簡化了傳動和操縱機構(gòu)，而且噪聲較小、污染少，適用于外接電源方便或流動性不大的場地作業(yè)；
3、內(nèi)燃機-電力傳動：傳動路線是汽車發(fā)動機-發(fā)電機-電動機，然后帶動各工作裝置運轉(zhuǎn)。其優(yōu)點是利用直流電機的優(yōu)良工作特性，使高空作業(yè)車獲得好的作業(yè)性能，但質(zhì)量較重，費用較高；
4、內(nèi)燃機-液壓傳動等傳動方式：可充分利用液壓傳動的優(yōu)點，簡化了傳動結(jié)構(gòu)，并且易于實現(xiàn)無級調(diào)速和運動方向的變化，傳動平穩(wěn)、操縱簡便省力，能防止過載，因此大部分高空作業(yè)車采用此種傳動方式；
高空作業(yè)車的工作裝置包括支腿機構(gòu)、舉升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、作業(yè)平臺及其調(diào)平機構(gòu)等。
1、支腿機構(gòu)：目前多采用液壓支腿。利用汽車發(fā)動機取出的動力來驅(qū)動液壓泵，通過控制閥把液壓泵產(chǎn)生的液壓油供給液壓支腿工作缸，實現(xiàn)支腿伸縮。在高空作業(yè)車兩側(cè)，一般設(shè)有操縱桿，可使前后左右4個液壓支腿單獨伸出或縮回，所以即使在不平整或傾卸地面上，也能把車體調(diào)整到水平狀態(tài)，安全作業(yè)；
2、舉升機構(gòu)：實現(xiàn)作業(yè)平臺的升降和變幅。垂直升降式舉升機構(gòu)按傳動方式可分為液壓傳動和機械傳動，按其結(jié)構(gòu)形式可分為交叉剪刀式和套筒式。交叉剪刀式按交叉布置，鉸接成剪刀形的連桿框架結(jié)構(gòu)。當(dāng)改變連桿交叉的角度即實現(xiàn)升降運動。連桿交叉角度的改變，可通過液壓油缸活塞桿的伸縮或鋼絲繩的收放來實現(xiàn)。套筒式有桁架式、箱式或圓筒式，通過多節(jié)套筒的伸縮完成升降運動，驅(qū)動方式可采用液壓傳動或鋼絲繩滑輪傳動。這種垂直升降式舉升機構(gòu)作業(yè)高度有限，工作范圍較小，但工作平臺較大，且支撐穩(wěn)定；
3、回轉(zhuǎn)機構(gòu);通常采用全回轉(zhuǎn)式回轉(zhuǎn)機構(gòu)，正反轉(zhuǎn)方向可根據(jù)作業(yè)需要進行選擇。一般由液壓馬達(dá)帶動具有減速作用的機械回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)部分和作業(yè)平臺均安裝在回轉(zhuǎn)支承即轉(zhuǎn)臺上。驅(qū)動裝置固定在轉(zhuǎn)臺上，其下端裝有驅(qū)動齒輪?；剞D(zhuǎn)支承由轉(zhuǎn)臺和與車架固定連接的內(nèi)齒圈座組成。當(dāng)驅(qū)動裝置轉(zhuǎn)動時，經(jīng)齒輪與固定齒圈嚙合，齒輪沿齒圈滾動，帶動轉(zhuǎn)臺回轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)臺與固定齒圈座之間裝有滾球或滾柱，以便減少轉(zhuǎn)臺的摩擦阻力。回轉(zhuǎn)機構(gòu)的機械傳動形式可采用蝸桿蝸輪、擺線針輪或行星齒輪等傳動方式；
4、作業(yè)平臺及調(diào)平機構(gòu)：舉升機構(gòu)的端部連接作業(yè)平臺，是用于載人或器材的基本構(gòu)件。為保證作業(yè)人員安全工作和防止器材掉落，各國對作業(yè)平臺的結(jié)構(gòu)和性能提出了明確的要求。如平臺的護欄高度、平臺寬度、平臺的防滑表面、平臺上的安全帶等；

曲臂式高空作業(yè)車能懸伸作業(yè)、跨越一定的障礙或在一處升降可進行多點作業(yè)；平臺載重量大，可供兩人或多人同時作業(yè)并可搭載一定的設(shè)備；升降平臺性好，轉(zhuǎn)移場地方便；外型美觀，適于室內(nèi)外作業(yè)和存放。適用于車站、碼頭、商場、體育場館、小區(qū)物業(yè)、廠礦車間等大范圍高空作業(yè)。
拖車式折臂高空作業(yè)車，方便，折臂結(jié)構(gòu)緊湊，采用新型優(yōu)質(zhì)型鋼，強度高、重量輕、直接接入交流電或采用本身直流電源啟動，架設(shè)速度快，工作臺即可升高又可水平延伸，還可旋轉(zhuǎn)，易于跨越障礙物到達(dá)工作位置，是理想的高空作業(yè)設(shè)備。
在作業(yè)斗內(nèi)和回轉(zhuǎn)座上均設(shè)有操縱裝置, 遠(yuǎn)距離控制發(fā)動機的啟動/停止、高速/低速，采用電液比例閥控制臂的動作，平穩(wěn)性好，工作臂可左、右360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)，靠連桿機構(gòu)自動維持作業(yè)槽水平，主泵出現(xiàn)故障時可操縱應(yīng)急泵下降作業(yè)槽，具備夜間照明，可起吊重物。車的支腿單獨分開、可調(diào)、能實現(xiàn)整車在不平路上調(diào)平。整車方便，能適合狹窄的地段、小街小巷作業(yè)。產(chǎn)品被廣泛用于電力、路燈、市政、園林、通信、機場、造（修）船、交通、、攝影等高空作業(yè)領(lǐng)域。
多功能、多用途
通過大臂前端托架，可以快速安裝舉升裝置或載人平臺，實現(xiàn)物料舉升、起重吊裝和載人高空作業(yè)等功能，同時為擴展作業(yè)裝置以及各種工作裝置的快速切換提供了接口。
三維旋轉(zhuǎn)托舉
設(shè)計的三維旋轉(zhuǎn)托舉裝置，既能夠自動保持被舉升物料的姿態(tài)，又可以實現(xiàn)舉升物料在空間內(nèi)任意高度、任意位置和任意方向的調(diào)整要求，速度控制靈敏，微動性能好，滿足了大型洞庫內(nèi)高空作業(yè)與通風(fēng)管道安裝的要求
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高空作業(yè)車（國際上統(tǒng)稱為移動式高空作業(yè)平臺，包括自行式、車載式和蜘蛛式產(chǎn)品）在歐美發(fā)達(dá)國家和地區(qū)發(fā)展起步較早，20 世紀(jì)二十年始研制，經(jīng)過近一個世紀(jì)的發(fā)展，西方發(fā)達(dá)國家高空作業(yè)車呈現(xiàn)出產(chǎn)品綜合技術(shù)水平高，作業(yè)高度大，規(guī)格品種齊全、結(jié)構(gòu)型式多樣、功能豐富等特點，總體上看，發(fā)達(dá)國家高空作業(yè)車行業(yè)技術(shù)和市場均已比較成熟，典型產(chǎn)品具有高空作業(yè)、搶險、救援等功能，作業(yè)平臺大載荷可達(dá)500Kg，大作業(yè)高度已達(dá)120多米，具有多種安全保護措施，適應(yīng)在各種場地作業(yè)。作為高空作業(yè)平臺，高空作業(yè)車由于其能顯著提高勞動生產(chǎn)效率，有效降低勞動強度和安全事故率，在西方經(jīng)濟發(fā)達(dá)國家已成為裝備制造業(yè)中的重要施工設(shè)備。
高空作業(yè)車產(chǎn)品特點 ：
1、產(chǎn)品控制系統(tǒng)普遍智能化 ：歐美發(fā)達(dá)國家高空作業(yè)車大量采用電液比例控制和智能控制，各種作業(yè)動作均有檢測，可以根據(jù)工作姿態(tài)參數(shù)、安全狀態(tài)參數(shù)、環(huán)境參數(shù)對作業(yè)姿態(tài)進行自動控制。高空作業(yè)車根據(jù)實際作業(yè)狀況，實現(xiàn)整車自動調(diào)平、工作平臺垂直升降與水平運動并跨越障礙、自動避障、臂架自動展開與回收等功能；通過自動變速和調(diào)整，當(dāng)工作臂達(dá)到設(shè)備極限點前，實現(xiàn)自動減速，并在極限位置自動停止；控制系統(tǒng)還會根據(jù)高空作業(yè)車支腿跨距變化自動確定工作范圍等。產(chǎn)品控制系統(tǒng)集成化程度高，所有動作均通過兩至三個操縱桿（手柄）操作，簡化了操作程序，降低了勞動強度，提高了安全性、可靠性；
2、安全控制裝置齊全 ：發(fā)達(dá)國家高空作業(yè)車，尤其是作業(yè)高度較高的高空作業(yè)車，對產(chǎn)品安全性非常重視，普遍設(shè)置了安全可靠的安全控制裝置。這些安全控制裝置包括：支腿壓力控制系統(tǒng)，上下車動作互鎖系統(tǒng)、工作臂極限位置限制系統(tǒng)、工作平臺過載保護系統(tǒng)、高電壓報警系統(tǒng)等。這些安全控制裝置的設(shè)置，極大地保證了設(shè)備及操作人員的安全；
3、采用高強度材料和輕質(zhì)合金材料 ：高空作業(yè)車工作臂結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，選用高強度和輕質(zhì)合金材料，工作臂截面小，一些非受力件或受力較小的部件采用鋁合金輕質(zhì)材料，有效降低了整車質(zhì)量，提高了底盤的機動性能，通常相同的作業(yè)高度，國外高空作業(yè)車與國內(nèi)產(chǎn)品相比，比較輕盈靈活；
4、產(chǎn)品質(zhì)量水平高 ：國外高空作業(yè)車行業(yè)由于經(jīng)歷近一個世紀(jì)的技術(shù)儲備和生產(chǎn)制造經(jīng)驗的積累，生產(chǎn)制造工藝先進，早期故障率低，產(chǎn)品質(zhì)量水平高；

高空作業(yè)平臺由上裝和下裝兩大部分構(gòu)成。下裝為行駛部分即自行走底盤，上裝為部分即高空作業(yè)設(shè)施。高空作業(yè)車除底盤部分外，為實現(xiàn)高空作業(yè)功能，還有動力傳動裝置、工作裝置、安全裝置及液壓系統(tǒng)等。其工作裝置包括支腿機構(gòu)、舉升機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、作業(yè)平臺及調(diào)平機構(gòu)等。
1、動力傳動裝置 包括高空作業(yè)車各工作裝置的動力傳動部分，有內(nèi)燃機--機械傳動、電力--機械傳動、內(nèi)燃機--電力傳動和內(nèi)燃機--液壓傳動等幾種形式。
2、工作臂與舉升機構(gòu) 折疊臂式高空作業(yè)車的舉升機構(gòu)主要由變幅油缸、和工作臂組成。
3、臺與回轉(zhuǎn)機構(gòu) 轉(zhuǎn)臺可繞回轉(zhuǎn)中心做360 度全周回轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)臺上連接工作臂、舉升機構(gòu)、 工作平臺、工作平臺調(diào)平機構(gòu)，通過液壓傳動，將人和物舉送到高空作業(yè)范圍的相應(yīng)位置。轉(zhuǎn)臺上裝有回轉(zhuǎn)機構(gòu)，由回轉(zhuǎn)馬達(dá)、回轉(zhuǎn)減速機、回轉(zhuǎn)支承構(gòu)成。
4、作業(yè)平臺及調(diào)平機構(gòu) 作業(yè)平臺用于承載人和物，主要由底板和防護欄構(gòu)成，。由于高空作業(yè)車的作業(yè)平臺在空中的運動軌跡是曲線，為了保持工作平臺承載面始終與地面平行，配置了調(diào)平機構(gòu)。
高空作業(yè)車廣泛應(yīng)用于工程建設(shè)、廠房施工、廠房維護、市政、電力、路燈、通訊、園林、交通、工礦、掛燈籠、工業(yè)安裝、設(shè)備檢修、立體倉庫、影視廣告的制作拍攝、高空管道的鋪設(shè)、各種場館的物業(yè)維護、高架橋梁的建造和涂裝等各種需要登高作業(yè)的場合。