特隆重工湖北有限公司主營：扒渣機,鏟裝機,掘進機,銑挖機,公路銑刨機

扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學(xué)系統(tǒng).具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復(fù)雜的耦合關(guān)系。

     為了使扒臂完成預(yù)期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學(xué)模型.并對機械手動力學(xué)模型進行分析與評價。為小型扒渣機得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當(dāng)?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

扒渣機由伸縮臂、傾動機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)及底座組成 。伸縮臂的前端與扒渣板相連、支承在固定的滾輪上，由液壓馬達或氣馬達驅(qū)動鏈輪鏈條做往復(fù)扒渣運動。傾動機構(gòu)由液壓缸或汽缸驅(qū)動，使伸縮臂繞鉸支點做的上下傾動。上述兩機構(gòu)都裝在回轉(zhuǎn)機構(gòu)上。回轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)角一般 ，且多為液壓缸驅(qū)動。 小車式扒渣機 扒渣臂、傾動和回轉(zhuǎn)機構(gòu)皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機構(gòu)拖動小車做往復(fù)扒渣運動

挖掘式裝載機挖掘采集功能由機械手完成,機械手具有挖掘、伸臂、裝料、卸料功能,大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn),挖掘采集的操縱由全液壓控制,由兩個手柄操作,操作方式于挖掘機類似,明元礦山此技術(shù)綜合采用大型挖掘機操作流程改進而成使用方便,易操作輸送,裝車功能由輸送機系統(tǒng)完成,其輸送架由液壓缸控制升降,輸送架下降時可將前輪支起同時輸送架前接料口與礦石接觸面更加緊密,工作時穩(wěn)定性更強。