目前的單軌吊承載小車有兩種，一種是4個(gè)輪子的簡易式的，沒有導(dǎo)向輪，另一種是改進(jìn)后的結(jié)構(gòu)，即具有8個(gè)輪子的標(biāo)準(zhǔn)式承載小車，其中有4個(gè)是導(dǎo)向輪，4個(gè)承載輪。雖然改進(jìn)后的行走小車增加了4個(gè)輪子，但是承載的輪子只有4個(gè)，也就是承載能力沒有變化，只是增加了一些側(cè)面導(dǎo)向的輪子，關(guān)鍵的承載能力差的問題一直沒有解決，因此，目前國內(nèi)、國際上都沒有這種重型的單軌吊行走小車。由于單軌吊軌道有上下坡度，也有水平轉(zhuǎn)彎，所以行走小車上的輪子簡單增加并不能 全部承受貨物重力，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，難度大。有一個(gè)解決方法是采用兩個(gè)行走小車抬住一個(gè)吊點(diǎn)，從而分散承載輪的受力，但是該裝置體積龐大，在井下有限的空間里使用極不方便， 也高出單個(gè)行走小車的一倍多。