【簡介】

       APX系列可編程精密伺服驅(qū)動器是一款通用、高性能、交/直流供電、結(jié)構(gòu)緊湊的全數(shù)字伺服驅(qū)動器，最大功率可達5KW。集可編程運動控制、PLC、伺服驅(qū)動功能于一體。主要應(yīng)用于直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機的位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制。它能以獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制三種模式運行，可支持增量編碼器、模擬量正余弦(Sin/Cos)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器(Resolver)反饋

【主要特性】

• 驅(qū)動電機：直線（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無刷伺服電機
• 控制模式：運動序列、點到點、PVT、電子齒輪、凸輪、位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式
• 運行模式：獨立可編程控制（Stand-alone）、外部控制、或分布式網(wǎng)絡(luò)控制
• 獨立可編程控制：
• 簡單、直觀的編程工具
• 32個可編程運動序列
• 可編程優(yōu)先級，可由數(shù)字輸入或32個寄存器選擇與執(zhí)行運動序列
• 通過RS232/CAN通信可訪問32個寄存器
• 可編程上電自動運行程序
• 可編程運動錯誤響應(yīng)類型
• 包含以下標準運動控制功能：
• 運動（位置、速度、轉(zhuǎn)矩、凸輪、回原點）
• 等待（輸入、延時、位置、運動完成、參數(shù)或事件）
• 條件跳轉(zhuǎn)
• 設(shè)置增益、限制、跟蹤窗口
• 設(shè)置輸出、位置觸發(fā)輸出
• 使能或禁止驅(qū)動器
• 數(shù)學(xué)與邏輯運算
• 設(shè)置運行模式
• 設(shè)置、讀取參數(shù)變量
• 速度單級濾波

• 外部控制命令：
• 步進脈沖（Step/Dir,CW./CCW，單端或差分輸入，最大速率為2M）
• +-10V模擬量位置、速度、轉(zhuǎn)矩（差分輸入，12位分辨率）
• PWM速度、轉(zhuǎn)矩（1-100KHz,最小脈寬220ns）
• 編碼器A/B，最大速率2M line/s(4倍頻后8M)

• 分布式網(wǎng)絡(luò)控制：
• RS232/CAN通信ASCII
• CANopen DS402
• CAN2.0B，1MBit/s 
• 可達127個站點 

• 輸入輸出：
• 1個+-10V模擬量輸入
• 12個數(shù)字量輸入，無光隔。1個使能專用，11個可編程通用
• 4個數(shù)字量可編程輸出，無光隔。

• 反饋：
• 正交增量編碼器器，最大速率5M line/s(4倍頻后20M)
• 數(shù)字霍爾（U,V,W，120°電氣相位差)
• 模擬量正余弦編碼器（Sin/Cos）可選
• 旋轉(zhuǎn)變壓器(Reslover)可選
• 第2編碼器輸入或輸出（全閉環(huán)控制）

• 邏輯供電電壓18-30VDC，電機供電電壓80-240VAC/100-340VDC
• 連續(xù)電流最大20A，峰值電流最大40A
• 保護:過流、過壓、欠壓、短路、接地、過溫、I2t、控制錯誤等
• 尺寸：195 x 150 x 65mm

【主要應(yīng)用】

高速貼片機，精密點膠機，固晶機，激光切割機，機器人，數(shù)控機床，醫(yī)療設(shè)備，半導(dǎo)體及組裝設(shè)備，印刷、包裝、紡織、航空、航天等要求高速、高精度、高動態(tài)響應(yīng)、低噪音、中大型自動化設(shè)備。