深圳市泰科智能機器人有限公司
主營產(chǎn)品: 協(xié)作機器人, 機器人關(guān)節(jié), 關(guān)節(jié)模組, 伺服電機
深圳泰科智能IBL系列微型可編程直流伺服驅(qū)動器-封閉式散熱外殼
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廣東省深圳市
主營產(chǎn)品
IBL系列微型可編程直流伺服驅(qū)動器采用緊湊的封閉式散熱外殼封裝,滿足客戶極其有限的安裝空間需要。大功率可達180W,通過IDM系列應(yīng)用軟件工具,能在同一軟件平臺上為脫離主機運行(Stand-alone)或分布式網(wǎng)絡(luò)運動控制應(yīng)用提供一個高度靈活、多功能、簡單配置、圖形化運動控制編程的理想解決方案。
控制有刷、無刷(AC/DC)、直線、2/3相步進
位置、速度、轉(zhuǎn)矩控制模式
Step/Dir,0-5V模擬量位置、速度、轉(zhuǎn)矩輸入控制
RS232,CAN/CANopen通信命令控制
增量編碼器、數(shù)字/線性霍爾反饋接口
C/C++/VC/VB/Delph/Labview運動控制函數(shù)庫可選
主要特征:
伺服驅(qū)動器系列 | IBL系列可編程直流伺服驅(qū)動器 |
驅(qū)動電機 | 微型直流有刷、直流無刷、永磁同步(矢量控制 ) 、 2/3 相步進電機 |
外觀結(jié)構(gòu) | 微小體積(67x58x22mm) |
控制模式 | 位置、速度、力矩 |
操作模式 | 單軸或多軸( Master/Slave,可達256個),脫機運行( Standalone ) |
運動模式 | 可編程 T 型或 S 型速度位置曲線、電子齒輪、電子凸輪、 PT/PVT 、外部控制、多個事件觸發(fā)等 |
控制命令 | RS232/CAN 通信命令、脈沖+方向、0-5V(±10V可選)模擬量輸入、I/O 輸入 |
通信通道 | RS232,CAN2.0B(可達 1MBit/s) |
可選反饋 | 霍爾傳感器+增量編碼器,或僅有增量編碼器,或線性霍爾傳感器 |
可編程數(shù)字 I/O 與 模擬量輸入 | 3個可編程數(shù)字輸入(使能、左右限位) 2個可編程高速數(shù)字差分輸入,可配置為脈沖+方向或編碼器跟隨A,B信號輸入 2個可編程數(shù)字輸出 2個0-5V(+-10V可選)模擬量輸入帶內(nèi)部濾波 |
保護 | 過流、短路、接地、過壓、欠壓、I2t、控制錯誤 |
訂貨信息:
直流驅(qū)動器型號 | 供電電壓 VDC(V) | 連續(xù)電流 Ic(A) | 峰值電流 Ip(A) | 輸出功率 (W) | 外形尺寸 (mm) | 通信類型 | 驅(qū)動電機 | 可選反饋 |
IBL3605A | 12-42 | 5 | 16 | 180 | 67x58x22 | RS232 CAN | 有刷,無刷 直線,步進 | 霍爾,增量 |
IBL2403A | 12-28 | 3 | 6 | 70 | 67x58x22 | RS232 CAN | 有刷,無刷 直線,步進 | 霍爾,增量 |