雅龍自動化立體倉庫(AS/RS)是一種復(fù)雜的自動化系統(tǒng)，由立體貨架、巷道堆垛起重機(jī)、穿梭車等自動存取設(shè)備、入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動控制系統(tǒng)、計算機(jī)系統(tǒng)、計算機(jī)管理系統(tǒng)等設(shè)備組成。
AGV：全稱是Automated Guided Vehicle，意即“自動導(dǎo)引運(yùn)輸車”。AGV是裝備有電磁、光學(xué)或其它自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸小車。

自動立體倉庫系統(tǒng)包括智能立體倉庫、自動分揀系統(tǒng)和其它智能倉儲設(shè)備，可根據(jù)客戶的不同需求，提供從方案設(shè)計到工程交付的一站式自動化倉儲解決方案。能滿足收貨、倉儲、供應(yīng)、揀選、包裝、運(yùn)輸?shù)雀鱾€環(huán)節(jié)的需求。針對儲存要求，提供不同形式的倉儲方案，如：自動碼垛、料箱自動存放、托盤穿梭車等。

自動立體倉庫是一種鋼或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑或結(jié)構(gòu)體，在貨架上是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿過貨架之間的巷道，完成儲物、取貨的工作。使用電腦和條碼技術(shù)進(jìn)行管理。

物料放置于標(biāo)準(zhǔn)托盤中，托盤經(jīng)中間提升裝置被送至庫體的特定位置，標(biāo)準(zhǔn)托盤內(nèi)部可根據(jù)實際物料尺寸、性質(zhì)不同定制成不同的形式，以滿足不同行業(yè)的需求。托盤內(nèi)可放置零散的備品備件，文檔、、電子產(chǎn)品、藥品、或大質(zhì)量零部件，也可進(jìn)行庫內(nèi)的溫度、濕度、光線等控制，形成不同用途的庫，如備品庫、文檔庫、庫、藥品庫、恒溫恒濕庫、緩存庫等。當(dāng)多臺智慧倉儲設(shè)備集中放置時，可組成一個綜合性的大型智慧倉儲系統(tǒng)，同樣，單臺智慧倉儲系統(tǒng)也可以放置不同類型的載物托盤，自成綜合性倉儲系統(tǒng)。
堆垛機(jī)加穿梭子車系統(tǒng)
此自動化立體倉庫將堆垛機(jī)與穿梭車（穿梭子車）結(jié)合，實現(xiàn)深度自動存儲。堆垛機(jī)將子車運(yùn)輸?shù)较锏赖奈恢?，之后穿梭車再繼續(xù)進(jìn)行貨物的存取操作。此系統(tǒng)通過增加巷道的深度，較少了堆垛機(jī)的使用數(shù)量。實現(xiàn)密集存儲。設(shè)備的模塊化組合，實現(xiàn)倉庫利用率提高30%以上。