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噴涂機器人的噴涂參數(shù)設置

1、涂料噴涂量：自動噴涂機器人的涂料噴涂量是指單位時間傳輸?shù)叫耐苛狭?，又稱出漆量，一般在100-600 mL/min內(nèi)設置。當其他參數(shù)不變的情況下，噴涂量越小，其霧化顆粒越細，但同時漆霧中的溶劑揮發(fā)量增大，直接導致桔皮、膜厚偏低等質(zhì)量缺陷;噴涂量過大時，會影響涂料的霧化效果，使旋杯過載，造成霧化難，流掛、氣泡等不良現(xiàn)象。因為在實際的噴涂過程中，每臺機器人噴涂的區(qū)域不同，所以要設置不同的噴涂量。

2、空氣流量：自動噴涂機器人的空氣流量一般在100-400 NL/min內(nèi)調(diào)整，它的作用是調(diào)整漆霧的幅度，并將漆霧推向被涂物，防止漆霧擴散或往后反彈而污染旋杯和。對于較小噴嘴環(huán)的成形空氣形成一個較寬的噴涂錐形，在噴涂較大面積時有優(yōu)勢。較大噴嘴環(huán)的成形空氣形成一個較窄的噴涂錐形，在噴涂較小的面積和局部噴涂時有優(yōu)勢?？諝鈮毫^高，會引起干擾氣流，比較容易污染噴涂器具;空氣壓力過低時，對噴幅影響小，但也會造成旋杯的污染。為防止涂料殘留在噴涂器具上，需要根據(jù)涂料量和實際經(jīng)驗準確地調(diào)整空氣流量。

3、涂料電壓值：機械手靜電噴涂的電壓一般在40-70 kV內(nèi)調(diào)整，在高轉(zhuǎn)速杯式靜電涂裝場合，旋杯噴槍為負極，接地的被涂物車身為正極，在兩極間施加高電壓后產(chǎn)生的強電吸引力是將靠離心力機械霧化的漆霧顆粒傳輸?shù)浇拥氐谋煌考系闹饕饔昧Α?

自動噴涂機設備一些常識及保養(yǎng)方法

自動噴涂設備故障三大類：

(1)早期故障期，設計上的缺陷或操作者不適應;

(2)偶然故障期，操作失誤，保養(yǎng)不善，使用條件不完善;

(3)劣化故障期，零件磨損、疲勞。

自動噴涂設備保養(yǎng)三級：

級，1.設備表面的清潔衛(wèi)生，2.一般操作參數(shù)的調(diào)成，設備工作環(huán)境的衛(wèi)生;

第二級，1.日常維護，2.設備內(nèi)部清潔，3.設備局部解體檢查和調(diào)整;

第三極，1.對設備主體部分進行解體檢查和調(diào)成，2.必要時更換以達到規(guī)定磨損程度的零部件，3.對關(guān)鍵部件進行測量、記錄和鑒定。

維護自動噴涂設備的目的和意義就在于：延長平均無故障率;便于及早發(fā)現(xiàn)故障隱患;保持數(shù)控設備的加工精度。

自動噴涂設備維護四要素：設備清掃與擦拭;利用工具儀器對設備規(guī)定部位進行檢查;加潤滑油或更換潤滑油;緊固螺釘螺帽，更換損件，設備松件。

安全注意事項 (1) 禁止帶火種進車間和車間內(nèi)點燃明火。 (2) 禁止在車間內(nèi)吸煙。 (3) 保證車間內(nèi)的正常通風。 (4) 不準觸摸正在轉(zhuǎn)動的機械元件。 (5) 設備操作之前要進行系統(tǒng)專業(yè)培訓。 (6) 不能將工具隨意放置在機械設備上。 (7) 不準觸碰自己不熟悉的設備和電器控制開關(guān)。 (8) 保護好自己個人的人身安全。

因此整個粉末噴涂工藝也需要一套完整的粉末噴塑設備來實施。根據(jù)粉末的噴涂方式以及粉末材料本身的可回收性。通常意義上所講的粉末噴塑流水線設備包括了粉末靜電噴（噴控制裝置），回收裝置，粉房以及供粉裝置等。這幾種裝置的結(jié)合使用，使得整個粉末噴涂的工藝能夠形成一個完整的循環(huán)過程。粉末靜電噴：依靠高壓靜電將粉末噴到工件上去，它的靜電性能及空氣動力性能直接影響了粉末的一次上粉率以及膜厚控制。粉末通過噴噴到工件上，通過回收裝置回收過噴或者未曾吸附到工件上的粉末，將這部分粉末輸送送到供粉裝置中篩選后重新供給噴進行循環(huán)使用。