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噴涂機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)特點

噴涂機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)特點

1.噴涂機(jī)器人操作機(jī)可以簡化成各連桿首尾相接、 末端開放的一個開式運(yùn)動鏈，操作機(jī)的結(jié)構(gòu)剛度差， 并隨空間位姿的變化而變化;

2. 操作機(jī)的每個連桿都具有獨立的驅(qū)動器，連桿的 運(yùn)動各自獨立，運(yùn)動更為靈活。 一般的連桿機(jī)構(gòu)，有1-2個原動件，各連桿間的運(yùn)動 是互相約束的;

3. 連桿驅(qū)動扭矩變化復(fù)雜，和執(zhí)行件位姿相關(guān)。桿的驅(qū)動屬于伺服控制，因而對機(jī)械傳動系統(tǒng)的 剛度、間隙和運(yùn)動精度都有較高的要求;

4. 操作機(jī)的受力狀態(tài)、剛度條件和動態(tài)性能隨位姿 變化而變化，極易發(fā)生振動或其它不穩(wěn)定現(xiàn)象。

小編為大家總結(jié)出選擇噴涂機(jī)器人的幾個步驟

小編為大家總結(jié)出選擇噴涂機(jī)器人的幾個步驟：

步驟一、

選擇一款防爆型的噴涂機(jī)器人

因為油漆及溶劑屬于物質(zhì)，按照國家相關(guān)規(guī)定，噴涂作業(yè)環(huán)境內(nèi)應(yīng)采用防爆產(chǎn)品，所以正規(guī)的噴涂機(jī)器人都是有防爆認(rèn)證的。

步驟二、

選擇適合自己產(chǎn)品的機(jī)器人

這里有幾個選擇條件供大家參考：

1、如果產(chǎn)品單一，產(chǎn)量大，可以選擇帶有關(guān)鍵點編程模式的空間關(guān)節(jié)噴涂機(jī)器人。

2、如果產(chǎn)品種類多，并且產(chǎn)品后續(xù)還會有變化，強(qiáng)烈建議選擇“手把手”示教類型的噴涂機(jī)器人，如果選擇點對點編程類機(jī)器人，企業(yè)還必須要招聘一名熟悉并能熟練機(jī)器人編程的“程序猿”，這樣會為企業(yè)額外增加支出。

3、根據(jù)產(chǎn)品大小選擇噴涂空間范圍適合的噴涂機(jī)器人，不同型號、不同廠家、不同特點、不同性能的機(jī)器人的工作范圍都不一樣，在選擇機(jī)器人的時候一定要確保機(jī)器人工作范圍能涵蓋被噴涂產(chǎn)品的噴涂表面，兩臺協(xié)同噴涂的時候，兩臺機(jī)器人的噴涂范圍要涵蓋整個被噴物品。

4、針對較長的被噴物品，可以選擇增加外部附加軸(軌道軸)的方式來進(jìn)行噴涂作業(yè)。

步驟三、

選擇合適的噴槍及噴涂形式

我們知道，噴槍有空氣噴槍、靜電噴槍、靜電旋杯、靜電噴粉槍等等，不同的噴槍，油漆利用率不同，不同的槍噴涂效果也不一樣，選擇一把適合自己產(chǎn)品特點，又能節(jié)省油漆的噴涂方式還是相當(dāng)重要的。

步驟四、

選擇有技術(shù)實力的噴涂機(jī)器人

不容忽視的是現(xiàn)在機(jī)器人核心技術(shù)依然被國外公司壟斷，我們選擇機(jī)器人的時候要考慮機(jī)器人技術(shù)的延續(xù)性，選擇有實力的噴涂機(jī)器人本體制造商，不能貪圖便宜。這樣我們才能做到心里有底，花合適的錢，既能提高生產(chǎn)效率又能降低生產(chǎn)成本，何樂而不為呢?

自動化噴涂設(shè)備的優(yōu)勢是怎樣的呢？
噴涂復(fù)通過噴槍或碟式，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細(xì)的霧滴，施涂于被涂物表面的涂裝方法?？煞譃榭諝鈬娡俊o空氣噴涂、靜電噴涂以及上述基本噴涂形式的制各種派生的方式，如大流量低壓力霧化噴涂、熱噴涂、自動噴涂、多組噴涂等。優(yōu)點：噴涂作業(yè)生產(chǎn)百，適用于手工作業(yè)及工業(yè)自動度化生產(chǎn)，應(yīng)用范圍廣主要有五金、塑膠、家私、、船舶等領(lǐng)域，是現(xiàn)今應(yīng)用普遍的一種涂裝方式；噴涂作業(yè)需要環(huán)境要求有到百級的無塵車間，問噴涂設(shè)備有噴槍，噴漆室，供漆室，固化爐/烘干爐，噴涂工件輸送作業(yè)設(shè)備，答消霧及廢水，廢氣處理設(shè)備等。