單圈編碼器測(cè)量一圈內(nèi)的位置。多圈編碼器不僅能夠測(cè)量一圈內(nèi)的位置，而且能夠提供所轉(zhuǎn)圈數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀書一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，嗎道必須N條嗎道。目前國內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品。

混合式編碼器：混合式編碼器，它輸出兩組信息，一組信息用于檢測(cè)磁極位置，帶有信息功能；另一組則同增量式編碼器的輸出信息。二、工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修光電編碼器的應(yīng)用增量型編碼器與型編碼器區(qū)別1、角度測(cè)量汽車駕駛模擬器，對(duì)方向盤角度的測(cè)量選用光電編碼器作為傳感器。

重力測(cè)量儀，采用光電編碼器，把他的轉(zhuǎn)軸與重力測(cè)量儀中補(bǔ)償旋鈕軸相連，扭轉(zhuǎn)角度儀，利用編碼器測(cè)量扭轉(zhuǎn)角度變化，如扭轉(zhuǎn)實(shí)驗(yàn)機(jī)、漁竿扭轉(zhuǎn)釣性測(cè)試等。擺錘沖擊實(shí)驗(yàn)機(jī)，利用編碼器計(jì)算沖擊是擺角變化。2、長度測(cè)量計(jì)米器，利用滾輪周長來測(cè)量物體的長度和距離。

拉線位移傳感器，利用收卷輪周長計(jì)量物體長度距離。聯(lián)軸直測(cè)，與驅(qū)動(dòng)直線位移的動(dòng)力裝置的主軸聯(lián)軸，通過輸出脈沖數(shù)計(jì)量。介質(zhì)檢測(cè)，在直齒條、轉(zhuǎn)動(dòng)鏈條的鏈輪、同步帶輪等來傳遞直線位移信息。3、速度測(cè)量線速度，通過跟儀表連接，測(cè)量生產(chǎn)線的線速度角速度，通過編碼器測(cè)量電機(jī)、轉(zhuǎn)軸等的速度測(cè)量4、位置測(cè)量機(jī)床方面，記憶機(jī)床各個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)的坐標(biāo)位置，如鉆床等自動(dòng)化控制方面，控制在牧歌位置進(jìn)行動(dòng)作。

如電梯、提升機(jī)等5、同步控制通過角速度或線速度，對(duì)傳動(dòng)環(huán)節(jié)進(jìn)行同步控制，以達(dá)到張力控制三、工業(yè)機(jī)器人焊機(jī)維修增量型編碼器（型）1、工作原理：由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收?。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí)，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱性、壽命均要差一些。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可編碼器的零位參考位。分辨率編碼器以每360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

信 輸出：信 輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極開路（PNP、NPN），推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A，A-;B，B-;Z，Z-），HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信 接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng)。