雅龍自動回轉(zhuǎn)庫別名數(shù)控機床回轉(zhuǎn)庫，自動倉儲物流機，立體貨柜等，數(shù)控機床回轉(zhuǎn)庫是一座在豎直角度上開展回轉(zhuǎn)健身運動的自動化倉庫是智能化倉儲物流的要機器設(shè)備，完成倉儲的自動化實際操作，提高管理方法，是一種自動存儲的貨箱，選用鏈條傳動的機械設(shè)計基礎(chǔ)，由電動機，減速機帶動傳動齒輪和傳動齒輪，進而帶動每一個箱斗完成回轉(zhuǎn)健身運動，自動回轉(zhuǎn)庫的使用既節(jié)省人力資源也節(jié)約成本。
在結(jié)構(gòu)上RGV主要由車架、驅(qū)動輪、隨動輪、前后保險杠、鏈條輸送機、通訊系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及各罩板組成。由于RGV結(jié)構(gòu)簡單，對外界環(huán)境抗干擾能力強，對操作工要求也較寬泛，運行穩(wěn)定性強，故障發(fā)生相對較少，整體維護成本相對較低，可靠性高。

RGV：全稱是Rail Guided Vehicle，即“有軌制導車輛”，又叫有“有軌穿梭小車”。RGV常用于各類高密度儲存方式的立體倉庫，小車通道可根據(jù)需要設(shè)計任意長，并且在搬運、移動貨物時無需其它設(shè)備進入巷道，速度快、安全性高，可以有效提高倉庫系統(tǒng)的運行效率。

?業(yè)?動化控制是指機械設(shè)備或生產(chǎn)過程按照預定目標，在沒有人工直接干預的情況下，實現(xiàn)測量、操縱等信息處理和過程控制的統(tǒng)稱。自動技術(shù)是對實現(xiàn)自動過程的方法與技術(shù)的探索與研究。在機械、微電子、計算機、機器視覺等領(lǐng)域，是一門綜合技術(shù)。

RGV由于是有軌行駛，其應用場合相對簡單，常見可按照兩種方式進行分類識別，一是按照功能可分為裝配型RGV和運輸型RGV兩大類型，主要用于物料輸送、車間裝配等；二是根據(jù)運動方式可以分為環(huán)形軌道式和直線往復式，環(huán)形軌道式RGV系統(tǒng)效率高，可多車同時工作，直線往復式一般只有一臺RGV，做直線往復式運動，效率相對環(huán)形RGV系統(tǒng)比較低。
化工倉儲管理有相應行業(yè)性，例如化工物料和零售、機械等物料不同，包括各種顆粒狀、粉末狀、液體等。有很多固體包可能會按重量出入庫，整包會有拆包的情況，液體也可能按容積進行出入庫，增加了管理的復雜度。物料一般會啟用批次管理，方便進行先出和追溯管理。