重慶松崎機(jī)械設(shè)備有限公司主營(yíng)：往復(fù)機(jī)，機(jī)械手，機(jī)械設(shè)備，涂裝機(jī)械人
噴涂機(jī)器人的主要噴涂參數(shù)

1、噴涂流量

靜電噴涂機(jī)器人的流量是單位時(shí)間輸給旋杯的涂料量，又稱(chēng)為吐出量。流量的大小影響漆膜的厚度。不同的顏色的涂料遮蓋能力不同，施工膜厚也不同。噴涂過(guò)程中，每臺(tái)機(jī)器人擔(dān)當(dāng)?shù)膰娡繀^(qū)域不同，設(shè)置的流量也不同。同時(shí)流量也和被噴涂物的形狀有關(guān)，對(duì)于汽車(chē)而言，規(guī)則的五門(mén)一蓋型面一般流量較大，而立柱、棱線(xiàn)、轉(zhuǎn)角流量較小。

2、成型空氣

氣體從旋杯后側(cè)均勻分布的小孔中噴出，用于限制漆霧的幅度(扇幅)，并把霧化的漆霧推向被涂物，放置漆霧擴(kuò)散和反彈污染旋杯和。對(duì)于金屬漆而言，噴幅影響終的顏色效果，噴幅不合適很容易出現(xiàn)斑馬紋或者發(fā)花。噴幅的設(shè)置和兩槍的間距有關(guān)，油漆的疊加次數(shù)為3次。如兩槍間距100mm，噴幅控制為300mm，這樣同一點(diǎn)油漆可以疊加3次。

3、旋杯轉(zhuǎn)速

旋杯轉(zhuǎn)速是油漆霧化的關(guān)鍵參數(shù)，旋杯高速旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的離心力使油漆霧化的很細(xì)(50-100μm)。漆滴直徑越小，漆膜的平滑度越好，桔皮效應(yīng)越小，光澤也越高。轉(zhuǎn)速的設(shè)定也和油漆的類(lèi)別有關(guān)，色漆的轉(zhuǎn)速相對(duì)小些，中涂、清漆的轉(zhuǎn)速相對(duì)高些。轉(zhuǎn)速和流量也是相關(guān)的，流量大，轉(zhuǎn)速也要增加，以達(dá)到較好的霧化效果，但是轉(zhuǎn)速過(guò)高，噴涂到被涂物上油漆就較干，會(huì)導(dǎo)致桔皮問(wèn)題。

4、高壓

靜電噴涂中，被涂物為正極，旋杯為負(fù)極，在兩極之間施加高電壓后產(chǎn)生強(qiáng)電吸引力，使霧化后的漆霧顆粒傳輸?shù)奖煌课锉砻妗８唠妷旱拇笮∮绊戩o電噴涂的靜電效應(yīng)、上漆率、漆膜的均勻性。

噴涂機(jī)器人的三大種類(lèi)介紹
1、仿形噴涂機(jī)器人仿形噴涂機(jī)器人根據(jù)被噴涂工件的外形特性，簡(jiǎn)化機(jī)器人本體的結(jié)構(gòu)與控制方式，造價(jià)低廉，維修煩瑣，噴涂質(zhì)量基本上能滿(mǎn)足工業(yè)的需求。據(jù)國(guó)外公司統(tǒng)計(jì)的數(shù)字顯現(xiàn)，采用仿形噴涂機(jī)器人中止作業(yè)，噴房?jī)?nèi)部尺寸可減少2/3，排風(fēng)量減少3/5，漆霧處置的沖水流量減少1/3，涂料儉省大約30%-50%。仿形噴涂機(jī)器人普遍應(yīng)用于汽車(chē)、鐵路機(jī)車(chē)車(chē)輛等機(jī)械制造業(yè)的噴涂作業(yè)，用于完成被工件頂部與側(cè)面的噴涂。相關(guān)資料引見(jiàn)了一種用于汽車(chē)車(chē)身噴涂的仿形噴涂機(jī)器人，該機(jī)器人模仿汽車(chē)車(chē)身的外形，同時(shí)在頂部與側(cè)面各安裝噴頭，噴頭固定在機(jī)架上，噴頭與車(chē)身的距離、角度可以調(diào)解，以滿(mǎn)足不同型號(hào)的車(chē)身的噴涂需求。機(jī)器人采用PLC控制方式，整個(gè)系統(tǒng)可靠性高，組態(tài)可靈活調(diào)整，編程便當(dāng)，調(diào)試維護(hù)簡(jiǎn)單，對(duì)不同車(chē)型的車(chē)身經(jīng)過(guò)編程即可抵達(dá)仿形編程目的。2、有氣噴涂機(jī)器人有氣噴涂機(jī)器人也稱(chēng)低壓有氣噴涂，噴涂機(jī)依托低壓空氣使油漆在噴出槍口后構(gòu)成霧化氣流作用于物體表面（墻面或木器面），有氣噴涂相關(guān)于手刷而言無(wú)刷痕，而且平面相對(duì)均勻，單位工作時(shí)間短，可有效地縮短工期。但有氣噴涂有飛濺現(xiàn)象，存在漆料糜費(fèi)，在近距離查看時(shí)，可見(jiàn)極細(xì)微的顆粒狀。普通有氣噴涂采用裝修行業(yè)通用的空氣緊縮機(jī)，相對(duì)而言一機(jī)多用、投資本錢(qián)低，市面上也有抽氣式有氣噴涂機(jī)、自落式有氣噴涂機(jī)等專(zhuān)用機(jī)械。3、無(wú)氣噴涂機(jī)器人無(wú)氣噴涂機(jī)器人可用于高黏度油漆的施工，而且邊緣明晰，致使可用于一些有邊境央求的噴涂項(xiàng)目。視機(jī)械類(lèi)型，其可分為氣動(dòng)式無(wú)氣噴涂機(jī)、電動(dòng)式無(wú)氣噴涂機(jī)、內(nèi)燃式無(wú)氣噴涂機(jī)、自動(dòng)噴涂機(jī)等多種。另外要留意的是，假定對(duì)金屬表面中止噴涂處置，是選用金屬漆（磁漆類(lèi)）。

(1)提高機(jī)械手保養(yǎng)材料質(zhì)量，機(jī)械手專(zhuān)用的性能與質(zhì)量(如高溫下工作、熱量散失、機(jī)械手軟點(diǎn)、沙粒碎渣、韌性好等)，積極開(kāi)發(fā)保養(yǎng)材料用新型樹(shù)脂可以解決保養(yǎng)問(wèn)題;六軸機(jī)械手(2)提高摩擦材料的熱傳導(dǎo)性，以便加速摩擦熱的傳遞效果，防止摩擦材料分解導(dǎo)致的性能降低;(3)積極使用新能優(yōu)越的材料，以減小制品密度，減少機(jī)械手與工作臺(tái)的摩擦(4)提高粉碎、混料、熱壓及熱處理等關(guān)鍵完善工藝操作和質(zhì)量檢測(cè)及控制手段，工藝設(shè)備水平，確保產(chǎn)品大批量生產(chǎn)質(zhì)量的穩(wěn)定性;(5)減少摩擦片誘發(fā)制動(dòng)噪聲;(6)提高制動(dòng)能力，機(jī)械手在運(yùn)作過(guò)程安全制動(dòng)的強(qiáng)度、耐壓強(qiáng)度等。機(jī)械手,六軸機(jī)械手,四軸機(jī)械手,機(jī)械手本體,東莞機(jī)械手,工業(yè)機(jī)器人,本體鑄件六軸機(jī)械手自檢方法（1）：通過(guò)聲音可判斷如果在機(jī)械手運(yùn)作的過(guò)程的同時(shí)伴隨有“吱吱吱”的聲音很有可能是機(jī)械手在剛開(kāi)始安裝時(shí)磨合產(chǎn)生的聲音，這個(gè)時(shí)候六軸機(jī)械手必須馬上更換。因?yàn)闄C(jī)械手雨諾兩邊的標(biāo)識(shí)已經(jīng)直接摩擦出痕跡，證明機(jī)械手的使用已經(jīng)超過(guò)他的極限。