已經廣泛應用焊接機器人進行車身結構的焊接、承重大梁焊接，弧焊機器人需要六個自由度，三個自由度用來控制焊具跟隨焊縫的空間軌跡，另外三個自由度保持焊具與工件表面有正確的姿態(tài)關系，這樣子才能保證良好的焊接質量。

大大了點焊作業(yè)的生產率。裝配是一個比較復雜的作業(yè)過程，不僅要檢測裝配過程中的誤差，而且還要試圖糾正這種誤差。裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，又機器人操作機，控制器，末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成，而且應用許多種傳感器，如傳感器，視覺傳感器，接傳感器和聽覺傳感器。

噴漆機器人主要內機器人本體、計算機和相應的控制系統(tǒng)組成，液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，其腕部一般有2～3個自由度，可靈活運動。

較的噴漆機器人腕部采用柔性手腕，既可向各個方向彎曲，又可轉動，其動作類似人的手腕，能方便地通過較小的孔工件內部，噴涂其內表面。噴漆機器人一般采用液壓驅動，具有動作速度快、防爆性能好等特點、可通過手把手示教或點位示數(shù)來實現(xiàn)示教。

在現(xiàn)代生產過程中，注塑企業(yè)將松下機器人被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高領域內，迅速發(fā)展起來的一門新興的，它更加促進了松下機器人的發(fā)展，使得注塑企業(yè)可以將松下機器人能更好地實現(xiàn)與機械化和自動化的有機結合。

松下機器人維修：13592785895李工