太空漫步器的基本構(gòu)造主要有底座、斜型支撐、把桿、懸臂及踏板，構(gòu)成底座的槽鋼通常是焊接成一體的，并固定于混凝土地坪上。
社區(qū)健身苑所用的太空漫步器，通常都是兩個
一組，可供兩人同時鍛煉，這樣不僅節(jié)約器械制造的成本，從安裝的角度上看也增大了器械的基面，提高了性。鍛煉時兩人同時進(jìn)行，更能增添樂趣。
依照不同的鍛煉形式，太空漫步器又分為單練下肢的太空漫步器和上下肢并練的太空漫步器兩種。前者的懸臂上端通過固定軸承與斜型支撐相連，下端與腳踏板相連，運動時腳踏板以懸臂上端連接點為軸心做圓周運動。上下肢并練的太空漫步器則各有兩根懸臂和踏板相連接，懸臂同時又與把桿相連，運動時把桿隨著踏板的前后運動做相向運動，運動時腳踏板的軌跡接近平行。
連接懸臂的軸承是太空漫步器的核心部件，此部件必須堅固且轉(zhuǎn)動靈活，它是的，又是活動自如的關(guān)鍵。