天津無人天車系統(tǒng) 中遠通 無人天車技術(shù)應用

該系統(tǒng)通過伺服電機的旋轉(zhuǎn)，配合二維掃描設(shè)備形成3D掃描成像。通過點云信息， 構(gòu)建物體三維圖像，識別三維精度高達±1mm。

用于板卷、鋼筋、高線盤圓庫、廢鋼車間、集裝箱碼頭、物流庫、裝配車間 等場合的自動裝卸車作業(yè)、并適合安裝天車上進行動態(tài)掃描，實現(xiàn)物料的定位。因此 也被形象的稱作為“智能行車的眼睛”，作為智能無人天車系統(tǒng)的重要部件，其主要是通 過伺服電機的旋轉(zhuǎn)，配合二位掃描設(shè)備形成3D掃描成像，并完成物體三維圖像構(gòu)建。

目前涉及天車吊運及庫區(qū)管理業(yè)務(wù)多采用人工作業(yè)的方式，需要大量與、不 僅人工成本較高而且操作水平參差不齊，生產(chǎn)效率也受到瓶頸限制。近些年來受到、 質(zhì)量、成本等多方面影響，實現(xiàn)庫區(qū)物流智能化管理變得越來越重要，特別是在一些高危 高強度作業(yè)區(qū)，對天車作業(yè)的無人化及智能化需求亟待解決。

針對以上問題，中遠通公司所開發(fā)的無人天車系統(tǒng)是在原天車系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，利用信 息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及傳感器技術(shù)為天車系統(tǒng)添加管理層、控制層和基礎(chǔ)層來實現(xiàn)天車智能 化、無人化作業(yè)的庫區(qū)綜合管理系統(tǒng)。 本系統(tǒng)采用高精度、高智能的三維掃描專用裝置結(jié)合信息化和自動化技術(shù)手段，對天 車進行無人化設(shè)計和改造，形成具有信息化、無人化、智能化、化的新型無人天車系 統(tǒng)，真正幫助企業(yè)實現(xiàn)“管理一流、環(huán)境一流、效益一流”的目標。 

目前該系統(tǒng)已配套國內(nèi)眾多知名起重設(shè)備廠家，成功應用于首鋼，寶鋼等知名企業(yè)。適用于板卷庫、鋼筋、高線盤圓庫、廢鋼車間、集裝箱碼頭、物流庫、裝配車間等場合的自動裝卸車作業(yè)。