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（下文請忽略閱讀）S7-200雖然應(yīng)用廣泛，但畢竟是落在時代背后一大截了?；A(chǔ)篇，流行的教材中以廖常初的最為流行和通順，正好他也是主要教西門子系列的（不確定是不是有1200系列的教材，我猜應(yīng)該是有的。至少他的200和300系列的書都不錯）。要了解PLC的基本結(jié)構(gòu)，但是不要在這方面太過執(zhí)著，適可而止的了解，或者說是基本了解、一知半解即可。在以后的應(yīng)用中有足夠時間可以深入了解；深入了解LAD梯形圖的畫法，對基本概念比如線圈、節(jié)點、計數(shù)器、定時器、移位、比較、計算、上升沿下降沿等等，務(wù)必要熟練掌握；對于其他類型的編程語言，如果有可能，能學(xué)習(xí)了解一下，比如STL或者FBD，這些并不是華而不實的炫技，而是一方面能加深對PLC的理解，第二能方便快速實現(xiàn)某些功能，第三能夠很好的與高級文本語言相輔相成互相促進(jìn)。plc能輸入開關(guān)量，也就是一高一低的電平電壓，而編碼器脈沖信號，可以理解一定時間內(nèi)，用極快的速度完成的一組開關(guān)量。但是因為這種開關(guān)量的頻率太高了，所以PLC的普通I/O口是無法準(zhǔn)確讀到這些脈沖的個數(shù)的，因為PLC工作過程中存在掃描周期，需要每個一段時間才去刷新一下普通I/O口的數(shù)據(jù)，而編碼器的精度太高了，單位時間內(nèi)輸出的脈沖個數(shù)太多，普通I/O是無法勝任的。一般PLC會設(shè)計有高速計數(shù)端口，本質(zhì)是利用了底層單片機(jī)的硬件邏輯來完成這些編碼器計數(shù)的，避開了掃描周期問題，PLC都設(shè)計有專門的高速計數(shù)指令，使用的時候，直接調(diào)用這些指令就可以讀到當(dāng)前的脈沖值了。

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