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銅儀的兩側(cè)附有玉虬（龍）各一，吐水入壺，左為夜，右為晝。壺上分別立著金銅仙人和胥徒，“皆以左手抱箭，右手指刻，以別天時(shí)早晚”。更有妙者：臺階下還有內(nèi)裝機(jī)關(guān)與兩壺相聯(lián)的瑞輪、莢，靠著滴水的推動(dòng)，依照月亮出入圓缺的變化，不停地旋轉(zhuǎn)開合，表示著朔、望、弦、晦等日期，有如活動(dòng)日歷一般，可見這件渾天儀及其附器，與近世的假天儀有許多相似之處。在此儀誕生的前一年，張衡先用竹篾制成一個(gè)模型，名曰“小渾”，進(jìn)行了一系列的試驗(yàn)和校正，然后才鑄作大儀。渾天儀是張衡血汗的結(jié)晶。他接著寫了《渾天儀圖注》和《漏水轉(zhuǎn)渾天儀注》兩本說明書，又撰成《靈憲》一部，繪制《靈憲圖》一份























從《渾天儀圖注》記載可以看出小渾是一個(gè)較渾天儀小些的木質(zhì)圓球，在圓球上先畫出一大圓為赤道，再畫一個(gè)與之成24度交角的大圓為黃道，在黃赤道上均分成365又?刻度，兩者的起始都在冬至點(diǎn)。在赤道北極及其相沖處（即南極），各用針一孔，作為圓球旋轉(zhuǎn)軸的兩端。取一長條竹篾，在其兩頭的中央各穿一孔，令這兩孔之間的距離與圓球半個(gè)大圓弧的長度相等，將竹篾的兩孔與南北兩極相重合，竹篾則縱貫圓球，這時(shí)竹篾兩孔間的連線必與圓球相切合，這是因?yàn)閺谋睒O到南極中心間也正好等于182又5/8度，即半個(gè)大圓弧。沿中分線把竹篾削去一半，必須使中分線正好是竹篾兩端孔中心的連線。從冬至點(diǎn)起，令竹篾的中分線沿赤道每隔一度移動(dòng)一次，每一次均讀出它與黃道相交的度值，就可以得知赤道每增一度時(shí)，黃道度或少或多于一度的數(shù)值。這多少之?dāng)?shù)即為黃赤道進(jìn)退數(shù)。赤道度增率大于黃道度增率時(shí)，為多，為進(jìn)數(shù)；；相反，為少，為退數(shù)。這是我國古代量度黃赤道進(jìn)退數(shù)具體方法的早、詳盡的記載。

指南針是一種指示方向的工具，它的發(fā)明和創(chuàng)造是一個(gè)不斷改進(jìn)和發(fā)展的過程。早的時(shí) 期，我國人民用以指向的工具是指南車。傳說4000多年前，黃帝與蚩尤進(jìn)行。蚩尤能夠興 起白茫茫的大霧。聰明的黃帝便創(chuàng)造了指南車來辨認(rèn)方向，這才打敗了蚩尤。由于指南車的結(jié) 構(gòu)復(fù)雜，不容易制作。

 制作出來的也很笨重，使用很不方便，人們便想對它加以改進(jìn)。

戰(zhàn)國時(shí)，勤勞智慧的中國人民發(fā)明了簡單的指南工具——司南。司南是用磁石造成的，磁 石由于能吸鐵，通常又稱為“吸鐵石”，古代稱為“慈石”。因?yàn)樗慌龅借F就吸住，好像一個(gè)慈 祥的母親招呼自己的孩子。