述自動拆螺絲裝置包括機械手及設(shè)于所述機械手上的拆螺絲機構(gòu)，所述電批能夠驅(qū)動批頭旋轉(zhuǎn)，以拆卸螺絲。因此，上述自動拆螺絲裝置能夠自動拆卸螺絲，提高了拆卸效率，降低了生產(chǎn)成本。同時，上述自動拆螺絲裝置通過視覺識別單元來確定螺絲的坐標(biāo)，提高了螺絲定位的度，從而提升了拆卸螺絲的良率。上述螺絲拆卸方法能夠?qū)崿F(xiàn)自動拆卸螺絲，并通過批頭吸附螺絲并帶動螺絲遠離工件。 現(xiàn)有木螺釘均是由帶有錐角并沿錐形桿設(shè)置的螺紋部分和螺釘頭部組成。其中螺釘?shù)念^部可以是沉頭的，也有半球形的，或者其它形狀的，而螺釘頭部有與工具搬擰配合的凹槽，有一字槽的，也有內(nèi)凹十字槽的。現(xiàn)有木螺釘?shù)腻F角或者是45度角，或者是60度角，錐角前端是由旋轉(zhuǎn)螺紋形成的尖頭?，F(xiàn)有木螺釘在使用中有以下三點不足由于其錐角為45度或60度，而螺紋的牙型角均為62度，使其進入材料時阻力較大，因此現(xiàn)有木螺釘手工擰入較為困難，特別是用于硬木質(zhì)材料時很難擰入，經(jīng)常會發(fā)生將螺釘頭部凹槽擰壞的情況；在攻入木質(zhì)材料時，因螺釘尖是由旋轉(zhuǎn)的螺紋構(gòu)成，在轉(zhuǎn)動時會形成較大的側(cè)向力矩，易發(fā)生偏離位置的問題；另外，由于現(xiàn)有螺釘為錐形，在進入材料內(nèi)部時既會受到徑向力，也會受到軸向的力，其應(yīng)力狀態(tài)較為復(fù)雜，因此容易使被攻入的木質(zhì)材料產(chǎn)生脹裂現(xiàn)象，甚至使材料產(chǎn)生縱裂而無法使用。 傳統(tǒng)應(yīng)用于塑料緊固的螺釘，其螺紋設(shè)計大都采用自攻螺紋，但應(yīng)用不同的塑料類型，該自攻螺紋也具有不同的諸多分類，例如PT牙型，Plastite系列，Remform牙型等。 這些螺紋的結(jié)構(gòu)參數(shù)及制程工藝均不一致，或要求不同的主模和線材。為此，尋求一種可普適用于各種塑料類型、且壓型結(jié)構(gòu)單一、制成工藝低成本且簡便的塑料螺釘，特別是其特殊的自攻螺紋，便是當(dāng)前較為迫切需要解決的重要問題?；浡莼浡輳V東粵螺五金實業(yè)有限公司的目的是提出一種塑料螺釘，解決針對不同塑料普遍適用的螺釘緊固問題?；浡輳V東粵螺五金實業(yè)有限公司的目的，將通過以下技術(shù)方案得以實現(xiàn)一種塑料螺釘，其特征在于， 所述螺釘?shù)穆菁y為由牙型角30°的非對稱螺牙構(gòu)成，且螺牙之間的連接底面為圓弧面?；浡輧?yōu)選的，該非對稱螺牙的順裝接向牙型角大于逆裝接向牙型角，且兩向牙型角之和為30°?；浡葸M一步優(yōu)選的所述非對稱螺牙的順裝接向牙型角為20度，逆裝接向的牙型角為 10度。粵螺廣東粵螺五金實業(yè)有限公司塑料螺釘?shù)膽?yīng)用，通過特殊的螺紋結(jié)構(gòu)改良，降低了螺釘安裝時的徑向壓力和安裝扭矩，降低了對塑料孔的破壞；并且增加了螺釘?shù)目估瘟Γ灰壮霈F(xiàn)裝配松動顯現(xiàn)。同時圓弧的螺牙間連接底面設(shè)計優(yōu)化了安裝對象材料的流動，使得安裝聯(lián)結(jié)完整性提聞。 現(xiàn)有的園釘是由釘帽和園滑的釘桿組成的，釘桿是光滑園柱形的，表面的摩擦力較小，易從木中脫出，緊固件不夠牢靠，這種園釘更不適于在磚和水泥中進行緊固。 在自動鎖螺絲機給產(chǎn)品鎖螺絲過程中，傳統(tǒng)的自動鎖螺絲機供螺絲機構(gòu)只有三種：1.磁鐵吸供螺絲；2.真空吸供螺絲；4吹氣供螺絲。以上三種方式都要遠距離供螺絲，造成供螺絲速度慢，效率低，制造成本高。為此，我們提出一種可直供螺絲的自動鎖螺絲機。