撥桿貨叉全名撥桿式伸縮貨叉，簡(jiǎn)稱(chēng)撥桿叉、撥拉式貨叉等，它是一種箱式類(lèi)物料移載機(jī)構(gòu)，別名：撥指叉[撥指貨叉、撥指式貨叉]、撥拉叉[撥拉貨叉、撥拉式貨叉]、鉤拉叉[鉤拉貨叉、鉤拉式貨叉]、夾抱叉[夾抱貨叉、夾抱式貨叉]、抱夾貨叉[抱夾式貨叉]等，它是一款適用于箱體包裝產(chǎn)品或箱式類(lèi)物料的移載或存取，大量應(yīng)用于密集型箱式類(lèi)智能倉(cāng)儲(chǔ)！

    撥桿式伸縮貨叉在結(jié)構(gòu)上可分為深庫(kù)位、淺庫(kù)位、雙庫(kù)位、單庫(kù)位等幾個(gè)類(lèi)型，深庫(kù)位指的是一個(gè)庫(kù)位并列放置兩個(gè)箱體，貨叉一次性可移載兩個(gè)箱體！而淺庫(kù)位指的是一個(gè)庫(kù)位放置一個(gè)箱體，貨叉一次性可移載一個(gè)箱體！簡(jiǎn)單說(shuō)，深庫(kù)位的叉體要長(zhǎng)一點(diǎn)，稍長(zhǎng)于兩倍箱體的長(zhǎng)度，而淺庫(kù)位的叉體要短一點(diǎn)，略大于一個(gè)箱體的長(zhǎng)度！

    雙庫(kù)位貨叉指的是貨叉在同一位置上對(duì)應(yīng)的是兩個(gè)庫(kù)位，或者說(shuō)是一個(gè)雙層庫(kù)位，里一層外一層，每層庫(kù)位存放也是一個(gè)料箱，貨叉在同一位置可進(jìn)行二次移載，采用的是雙伸位[或雙深位]結(jié)構(gòu)，它是由四節(jié)叉體組成的，其中一節(jié)是固定的，三節(jié)是可伸縮的！而單庫(kù)位貨叉指的是貨叉在同一位置對(duì)應(yīng)的是一個(gè)庫(kù)位，庫(kù)位中存放的是一個(gè)料箱，且只能存放一個(gè)料箱，采用的是單伸位[或單深位]結(jié)構(gòu)，它由三節(jié)叉體組成的，一節(jié)固定叉體，兩節(jié)可伸縮叉體！

    總而言之，深庫(kù)位、淺庫(kù)位、雙庫(kù)位、單庫(kù)位之間的區(qū)別其實(shí)也就是進(jìn)叉深度的不同，或者說(shuō)是伸縮行程、移載距離的不同！深庫(kù)位、淺庫(kù)位、單庫(kù)位采用的都是單伸位[或單深位]結(jié)構(gòu)，移載距離比較短，只有雙庫(kù)位采用的是雙伸位[或雙深位]結(jié)構(gòu)，因此雙庫(kù)位貨叉的移載距離要大一點(diǎn)！

    撥桿式貨叉采用鋁合金材料，表面經(jīng)過(guò)陽(yáng)極處理，整臺(tái)貨叉重量比較輕，大約60kg左右[含電機(jī)]，小巧玲瓏、造型美觀，主電機(jī)采用400w直角伺服電機(jī)，4臺(tái)輔助微型電機(jī)[撥桿電機(jī)]，采用同步輪、同步帶傳動(dòng)，也可以使用金屬鏈輪鏈條傳動(dòng)，整機(jī)結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)、布局合理！貨叉底部加裝多根流利條，可輕松把物料箱推人或移出庫(kù)位，具有體積小、重量輕、行走平穩(wěn)、運(yùn)行速度快之特點(diǎn)，適合多層料箱機(jī)器人的穩(wěn)步運(yùn)行，特別適用于高密度箱式類(lèi)智能倉(cāng)儲(chǔ)！

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