（1）滾齒（2）插齒（3）剃齒（4）磨齒（5）珩齒。[2]

滾齒

用齒輪滾刀按展成法加工齒輪、蝸輪等的齒面。

在滾齒機上用齒輪滾刀加工齒輪的原 理，相當(dāng)于一對螺旋齒輪嚙合的原理。

滾刀實質(zhì)上是一個螺旋角很大的螺旋齒 輪，因為齒數(shù)很少 (單頭滾刀齒數(shù)K=1)， 牙齒又很長，可以繞軸線很多圈，所以成了 一個螺旋升角很小的蝸桿——滾刀基本蝸 桿。經(jīng)過開槽和鏟齒后，這個蝸桿便成為具 有切削刃和前、后角的齒輪滾刀了。

齒輪滾刀和被加工齒輪的展成運動如圖 16-8所示，當(dāng)滾刀旋轉(zhuǎn)時，相當(dāng)于一個齒 條在軸向移動，這個移動就相當(dāng)于假想齒條 與被加工齒輪的嚙合運動，因此滾刀和被加 工齒輪之間有下列要求：

(1)滾刀的法向模數(shù)mn刀和法向齒形角 αon刀應(yīng)與被加工齒輪的相應(yīng)參數(shù)相等。

(2)滾刀和被加工齒輪必須嚴格保持一 對螺旋齒輪嚙合的運動關(guān)系，即：

式中 n刀——滾刀每分鐘轉(zhuǎn)速；

n工——工件每分鐘轉(zhuǎn)速；

z工——工件的齒數(shù)；

K——滾刀的頭數(shù)。

(3)為了使?jié)L刀的螺旋方向和被加工齒 輪的齒向一致，滾刀軸線應(yīng)該與齒輪端面傾 斜一個安裝角γ安，在滾切直齒 圓柱齒輪時，γ安=λf，式中λf為滾刀的螺 旋升角。當(dāng)滾切斜齒輪時γ安=βf±λf，式中 βf為被加工齒輪的螺旋角。當(dāng)滾刀與工件 的螺旋方向相反時取“+”號，相同時取 “-” 號。

滾齒時除了滾刀的轉(zhuǎn)動n刀(切削運 動)，滾刀與工件之間的展成運動外，滾刀還 需要有沿工件軸向的走刀運動δ軸，這三個 運動構(gòu)成了滾齒的基本運動。

滾切斜齒輪時也必須有這三個基本運 動，但是由于斜齒輪牙齒沿齒寬上是螺旋 線，所以它要求滾刀在軸向走刀S軸的同時， 工件還要附加轉(zhuǎn)動。即既要求工件和滾刀嚴 格保持展成的運動關(guān)系，又要求滾刀軸向走 刀到工件的一個導(dǎo)程T時，工件具有多轉(zhuǎn)或 少轉(zhuǎn)一圈的附加運動。

滾齒是最常用的切齒方法。它能加工直 線、斜齒和修正齒形的圓柱齒輪。滾齒精度 一般可以達到7～8級，最高精度達到4～5 級，甚至達到3級。由于滾齒的整個切削過程是連續(xù)的， 因此生產(chǎn)率較高。

插齒

用插齒刀按展成法或成形法加工內(nèi)、外 齒輪或齒條等的齒面。

插齒和滾齒一樣，也是利用展成法來加 工的。插齒刀就象是一個具有前、后角而形 成切削刃的齒輪，所以插齒刀加工齒輪原理 相當(dāng)于一對兩軸線平行的圓柱齒輪嚙合的原 理。

插齒時插齒刀作上、下往復(fù)的切削運 動，切削速度以每分鐘的雙行程次數(shù)來表 示。同樣，插齒刀和被加工齒輪必須保持一 對圓柱齒輪嚙合的運動關(guān)系，即：

式中 n刀，n工——插齒刀與工件的轉(zhuǎn)速；

z刀，z工——插齒刀與工件的齒數(shù)。

開始插齒時，為了逐步切至全齒深，插齒刀必須有徑向進給運動，徑向進給量δ徑是以插齒刀每次雙行程的徑向進給數(shù)來表 示。當(dāng)切至調(diào)整好的深度時，徑向進給自行停止。徑向進給過程和進給量一般由凸輪來控制。

插齒刀作上下往復(fù)運動中，向下是切削運動，向上是空行程。為了避免空行程時擦 傷已加工的齒面和減少插齒刀的磨損，工件需要有讓開插齒刀的讓刀運動。

插齒精度一般可達到7～8級，最高精度可達6級。[3]