整體式PLC的介紹

整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫(xiě)入器相連的接口等；擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒(méi)有CPU?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。

PLC如何通過(guò)編碼器判斷位置？

PLC能輸入開(kāi)關(guān)量，也就是一高一低的電平電壓，而編碼器脈沖信號(hào)，可以理解一定時(shí)間內(nèi)，用極快的速度完成的一組開(kāi)關(guān)量。但是因?yàn)檫@種開(kāi)關(guān)量的頻率太高了，所以PLC的普通I/O口是無(wú)法準(zhǔn)確讀到這些脈沖的個(gè)數(shù)的，因?yàn)镻LC工作過(guò)程中存在掃描周期，需要每個(gè)一段時(shí)間才去刷新一下普通I/O口的數(shù)據(jù)，而編碼器的精度太高了，單位時(shí)間內(nèi)輸出的脈沖個(gè)數(shù)太多，普通I/O是無(wú)法勝任的。

一般PLC會(huì)設(shè)計(jì)有高速計(jì)數(shù)端口，本質(zhì)是利用了底層單片機(jī)的硬件邏輯來(lái)完成這些編碼器計(jì)數(shù)的，避開(kāi)了掃描周期問(wèn)題，PLC都設(shè)計(jì)有專門(mén)的高速計(jì)數(shù)指令，使用的時(shí)候，直接調(diào)用這些指令就可以讀到當(dāng)前的脈沖值了。

檢查PLC出現(xiàn)故障的方法

輸出輸出點(diǎn)壞，也是比較常見(jiàn)的PLC本體故障，特別是繼電器輸出類型的PLC，在一些頻繁開(kāi)關(guān)動(dòng)作的場(chǎng)合，會(huì)容易掛掉繼電器，繼電器的使用壽命大概是10萬(wàn)次，往往用上3-5年，就可能壞掉了，這種問(wèn)題也容易發(fā)現(xiàn)，畢竟看輸出指示燈亮，但是用萬(wàn)用表測(cè)量沒(méi)有觸點(diǎn)閉合或者斷開(kāi)就可以發(fā)現(xiàn)問(wèn)題了，拆開(kāi)，找一些國(guó)產(chǎn)類似的小繼電器更換，一般都問(wèn)題不大。如果是晶體管壞了，常見(jiàn)是輸入接進(jìn)去了高壓，輸入輸出都可能損壞，往往要更換光耦和一些放大晶體管電路。