山東沃邁數(shù)控科技有限公司主營：超高壓水切割機,超高壓泵,增壓泵,超高壓清洗,超高壓滅菌
伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,對主要參數(shù)對于伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)的性能影響進行了分析和開環(huán)階躍響應(yīng)實驗研究；對伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)和進口節(jié)流閥調(diào)速系統(tǒng)進行了能耗分析和對比實驗研究；研究了可拓控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測控制等智能控制策略在伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用；研究了伺服直驅(qū)泵控液壓系統(tǒng)的節(jié)能機理,設(shè)計了一種伺服直驅(qū)泵控液壓機并對其動態(tài)性能和能耗進行了和實驗研究；研究了伺服直驅(qū)泵控液壓驅(qū)動技術(shù)在傳統(tǒng)壓鑄機節(jié)能改造中的應(yīng)用并通過和實驗進行了節(jié)能機理研究。

優(yōu)點

直驅(qū)式電液伺服系統(tǒng)是交流調(diào)速技術(shù)和液壓技術(shù)的有機結(jié)合。此類系統(tǒng)采用電動機的交流調(diào)速技術(shù)來改變電動機的轉(zhuǎn)速，從而改變泵的轉(zhuǎn)速以達到改變泵流量的目的。由于系統(tǒng)身兼閉式回路和交流調(diào)速的優(yōu)點，因而具有節(jié)能、小型集成化、操作與控制簡單、價格低等特點，還有環(huán)保的優(yōu)勢，具有廣闊的應(yīng)用前景。在一般技術(shù)性能求的伺服裝置上如船舶舵機、減搖鰭、冶金機械、油壓機、注塑機、壓鑄機、軋機加壓裝置、自由度平等)，已經(jīng)可以代替使用電液伺服閥的傳統(tǒng)型電液伺服系統(tǒng)。并且隨著交流伺服技術(shù)的進一步發(fā)展，無閥系統(tǒng)還會在其他領(lǐng)域獲得更大的發(fā)展。

工作原理

目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主 要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來越多I控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否， 對于整個伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。