桁架式機械手具有為多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。是自動控制設(shè)備，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作業(yè)中達到高可靠性、高速度、高精度的特點，并且可應(yīng)用在惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。

桁架式機械手主要有以下優(yōu)勢：

1、多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動控制的，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行。

3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。

4、桁架式機械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長期工作，便于操作維修。