高密市旭航機械科技有限公司主營：自動焊,自動焊機,焊接機械手,自動焊接設(shè)備,焊接機器人

全自動焊接機操作程序：

手動將工件吊至托架上→三爪夾緊工件→尾架氣缸頂起→焊槍下槍到位→微調(diào)焊槍角度位置→預(yù)設(shè)焊機的電流電壓、機頭電機的轉(zhuǎn)速、焊槍的擺動、焊接重頭的大小→手動切換到自動→檢氣→啟動→焊接→焊接完成后，焊槍提起→復(fù)位→退出頂緊氣缸→三爪松開→吊卸工件。（擺動器可根據(jù)焊接工藝要求設(shè)定不同的工作狀態(tài)，即擺動和不擺動） 雙環(huán)縫焊接專用設(shè)備，帶有工件焊前預(yù)熱功能，預(yù)熱系統(tǒng)帶自動點火，溫度顯示并可調(diào)。焊槍帶擺動、提升功能。采用步進電機，速度和幅度可調(diào)，性能穩(wěn)定。本專機用可以焊接車橋、液壓缸、傳動軸等厚壁筒狀環(huán)縫焊接。采用電源為NBC-500k或NBC-630k。 旋轉(zhuǎn)機頭設(shè)置手動三爪卡盤，適應(yīng)工件直徑范圍大，通用性強。臥式環(huán)縫焊機設(shè)置尾座頂s尖，可迅速完成產(chǎn)品的裝卸及定位，減少產(chǎn)品焊接前后的準備時間和焊接時間，提高焊接效率。采用焊槍固定、工件壓緊旋轉(zhuǎn)的方式，實現(xiàn)自動焊接?？刂破鞑捎肞LC單元，程序控制。氣動進槍裝置自動進槍及抬升。雙槍同時焊接，可以滿足各種不同焊接需要。焊接電源可采用埋弧焊、氣體保護焊等多種焊接電源。

螺旋板換熱器自動焊接設(shè)備研究

3.1 分布式控制系統(tǒng)。分布式控制系統(tǒng)構(gòu)成復(fù)雜，其可以同時完成多種不同的控制任務(wù)，該系統(tǒng)由三個具有不同功能的子系統(tǒng)構(gòu)成，包括遠程遙控系統(tǒng)、控制輪胎速度系統(tǒng)以及追控制焊縫系統(tǒng)。這三處系統(tǒng)可以保持獨立運行的狀態(tài)，子系統(tǒng)由單片機構(gòu)成，組成每個子系統(tǒng)的單片機的數(shù)量均為 51 片，控制核心為具有增強化特點的單片機，追控制焊縫系統(tǒng)可以被當做主機系統(tǒng)使用，借助串行口可以將其與另外兩個系統(tǒng)有效連接，進而對雙工通訊的需求加以滿足，實現(xiàn)對焊接處理工作的實時化控制。運用分布式的設(shè)計方式可以有效地展開層次控制活動。

設(shè)計者可對硬件設(shè)計工作加以改進，使其突顯出模塊化的特點，通過對軟件設(shè)計進行簡化來減少整體工作量，控制系統(tǒng)在控制與處理外部事件時消耗的時間也被減少。

厚 板 T 形 接 頭 機 器 人 焊 接 工 藝 研 究 與 應(yīng) 用

1．2 焊接條件

工件組對形式為 T 形， 腹板加工成雙面坡口（K形坡口）， 試件板厚 65 mm， 焊縫長度 2 000 mm， 小坡口側(cè)角度 45°， 坡口深度 t/3， 背面坡口角度 40°，根部間隙 5 mm， 鈍邊 0～2 mm。 具體如圖 3 所示。

1．3 構(gòu)件組裝

為 確 保 根 部 焊 接 質(zhì) 量 ， 組 裝 間 隙 需 保 持 為 5mm， 組裝過程中在翼板兩端及 中 間 放 置 直 徑 為 5mm 的粗焊絲 ， 然后進行定位焊 ， 定位焊焊縫長度30～40 mm， 間 距 400～500 mm， 在 小 坡 口 側(cè) 定 位 ，其中端頭必須點固焊并進行打磨， 作為機器人焊接引弧點。 定位焊完成后， 用火焰割槍加熱并吹除組裝用粗焊絲。