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用什么直流電機驅(qū)動芯片（四）

2.3 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)

ML4428內(nèi)部的調(diào)速系統(tǒng)是典型的直流電機PWM雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，如圖4所示，在系統(tǒng)中設置兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實行串級聯(lián)接，即以轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出控制開關(guān)器件。這樣組成的雙閉環(huán)系統(tǒng)，在突加給定的過渡過程中表現(xiàn)為一個恒值電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在穩(wěn)態(tài)和接近穩(wěn)態(tài)運行中又表現(xiàn)為無靜差調(diào)速系統(tǒng)，即發(fā)揮了轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器各自的作用，又避免了像單環(huán)系統(tǒng)那樣兩種反饋互相牽制的缺陷，從而獲得良好的靜、動態(tài)品質(zhì)。

2.4 內(nèi)部保護電路

ML4428內(nèi)部具有電流檢測和限流功能。外部功率元件MOSFET的源極電流流過RSENSE得到與電動機繞組電流成正比例的電壓，經(jīng)環(huán)路濾波器(該濾波器能濾除觸發(fā)單穩(wěn)電路的噪聲尖峰電流，一般選樣在時間常數(shù)300ns以內(nèi))到電流比較器的正端(ISNS引腳)，比較器的負端有鉗位電壓為0.5V的二極管，因此可以限制電機定子電路的峰值電流為10A時，則RSENSE=0.5/10=0.05Ω。當電流檢測電路的電壓高于比較器負端電壓時，單穩(wěn)態(tài)電路被觸發(fā)，關(guān)斷輸出MOSFET，電流下降，直至單穩(wěn)電流被復位。

ML4428正常電源供給為+12V，在電源低于8.75V時，6個輸出驅(qū)動器將全部關(guān)斷。

工業(yè)范疇很大，尤其是隨著工業(yè)4.0概念的提出，不止是數(shù)據(jù)采集、大數(shù)據(jù)分析、企業(yè)上云，還需要將分析處理完的數(shù)據(jù)返回到現(xiàn)場，參與到具體的控制中，從而形成真正的閉環(huán)。而電機驅(qū)動作為整個閉環(huán)中的執(zhí)行器環(huán)節(jié)，其性能好壞直接影響到整個閉環(huán)的性能。瑞泰威驅(qū)動IC廠家，是國內(nèi)IC電子元器件的代理銷售企業(yè)，專業(yè)從事各類驅(qū)動IC、存儲IC、傳感器IC、觸摸IC銷售，品類齊全，具備上百個型號。

因此，工業(yè)4.0對電機驅(qū)動提出了更高的性能和功能要求，例如更快的響應速度、更高的帶寬、更高的精度的位置和速度控制、以及更豐富的網(wǎng)絡互聯(lián)功能等。同時，還迫切要求電機尺寸越來越小、功率密度越大越好，就像當前應用于工業(yè)機器人領域的書本型伺服驅(qū)動器，通常還沒有一本《新華字典》大。

?晶片購買價格

對芯片的采購，分為前期和后期兩個階段。

晶片采購前期，就是晶片的選擇，品牌的選擇，數(shù)量的確定，在項目電路方案評審之前，是工程師的主要工作內(nèi)容，工程師對項目的方案BOM表進行審核，并以此初步估算項目的成本。

晚些時候，是芯片的批量采購，是根據(jù)工程師提供的BOM表，和芯片供應商商談后的批量采購價格。

晶片的終批量采購價格，一般是在前期工程師晶片采購價格估算的基礎上，多次與廠商進行降價的結(jié)果。它還可以解釋工程師們關(guān)注芯片采購的必要性。