牽引車(chē)就是車(chē)頭和車(chē)箱之間是用工具牽引的一般的大型貨車(chē)或半掛車(chē)，也就是該車(chē)車(chē)頭可以脫離原來(lái)的車(chē)箱而牽引其它的車(chē)箱，而車(chē)箱也可以脫離原車(chē)頭被其它的車(chē)頭所牽引。其工作原理是：在用鋼板壓制成的座蓋板下方2側(cè)各有1個(gè)牽引座支座，用銷(xiāo)軸與座蓋板連接，牽引座底座相對(duì)座蓋板能以銷(xiāo)軸為中心前后轉(zhuǎn)動(dòng)，牽引座底座的底面用螺栓與被牽拉的掛車(chē)連接，座蓋板下方設(shè)置1個(gè)由馬蹄鐵、斜鐵、鉤舌、調(diào)節(jié)盤(pán)、橫桿、拉桿、彈簧組成的鎖緊機(jī)構(gòu)，馬蹄鐵固定在座蓋板上，用銷(xiāo)軸連接鉤舌、拉桿和橫桿，斜鐵也用銷(xiāo)軸聯(lián)接，拉桿由彈簧連接在座蓋板下面的筋板上。其特征在于馬鞍形的座蓋板后面的2個(gè)尾部是大圓弧，中部有1個(gè)蝴蝶形的凹面，將整個(gè)平面分成5塊大小相近的部分。

市場(chǎng)上主要是將牽引車(chē)分為全掛牽引車(chē)和半掛牽引車(chē)兩大類(lèi)

1、半掛牽引車(chē)：掛車(chē)的前面一半搭在牽引車(chē)后段上面的牽引鞍座上，牽引車(chē)后面的橋承受掛車(chē)的一部分重量。

2、全掛牽引車(chē)：掛車(chē)的前端連在牽引車(chē)的后端，牽引車(chē)只提供向前的拉力，拖著掛車(chē)走，但不承受掛車(chē)的向下的重量。