一、本機特點：

      1、碼垛機組成
     該碼垛機由安裝架、定位系統(tǒng)、伺服驅動系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及電控配電系統(tǒng)、安全防護裝置等組成，配

     套進料自動定位系統(tǒng)。（可選配自動供棧系統(tǒng)）

      2、碼垛機安裝架

      因為該碼垛機的運動速度很快，起停狀態(tài)對安裝架有很大的沖擊。安裝架必須有非常好的剛性才能保

      證碼垛機運行的穩(wěn)定，我們?yōu)榇嗽O計了焊接鋼架結構作為支撐架。

 
     3、碼垛機定位系統(tǒng)

碼垛機定位系統(tǒng)是整臺設備的核心，為日本安川公司產品，運動速度快，而重復精度比較高，X,Y,Z三

坐標均選擇為同步齒形帶傳動，單坐標重復定位精度為0.1mm，快直線運動速度：1000mm/s。其中

X坐標軸為單根長度為3000mm，跨度為1935mm的定位系統(tǒng)，由同步傳輸器保證兩根定位系統(tǒng)運動

的同步，由一臺1500W伺服電機驅動。出于驅動扭矩及慣量的匹配，配有高精度行星齒輪減速機。

Y軸選用雙定位系統(tǒng)，之所以選者如此大截面的定位單元，主要是因為Y軸為雙端支撐，中間懸空結構，

如果選擇的截面不夠，將不能保證機器人運動的平穩(wěn)性，機器人在高速運動時將發(fā)生振顫。兩根定位

單元并排使用，將Z軸夾在中間，能夠很好的平衡負載，這種安裝方式具有非常好的穩(wěn)定性。兩根定位

系統(tǒng)由一臺1500W伺服電機驅動，出于驅動扭矩及慣量的匹配，配有高精度行星齒輪減速機。

      Z軸定位系統(tǒng)牢固穩(wěn)定。該產品一般滑塊固定而整體作上下運動。該伺服電機因需要將物體快速提升，

需要克服很大的重力和加速力，需要較大的功率才可以。實際應用中我們選擇了一臺2000W帶抱閘的

伺服電機，配有高精度行星齒輪減速機。 A軸為旋轉軸。

      4、伺服驅動系統(tǒng)
     該碼垛機的選用具有數字功能的伺服電機。每個運動軸配有一臺伺服電機及一臺減速機，四個運動軸，

共套伺服電機和四臺減速機，其中垂直運動軸為帶抱閘伺服電機。

5、碼垛機抓手
     該抓手選用特殊設計的氣動抓手，壓力可調，配備壓力緩沖閥，使抓取動作平穩(wěn)抓手上裝有感應機構，

能夠自動感知物體，并通知控制中心進行物體抓放。

 
      6、控制系統(tǒng)
     控制系統(tǒng)由大型PLC、觸摸屏組成。該系統(tǒng)擁有強大編程功能。適應不同型號碼垛。該系統(tǒng)可預置多

種工件的程序，更換品種時可在觸摸屏上調用相應程序。

     7、安全防護裝置
     該機具有故障提示及報警功能，并且每次出現(xiàn)故障時都能準確的反映出故障具體位置，便于迅速排除

故障，主要包括：機器人碰撞保護功能；工件安裝到位檢測；光幕安全保護。

      三、主要優(yōu)勢配置
             

     1、伺服電機采用日本安川品牌

           2、減速機采用臺灣品牌

           3、PLC采用日本三菱

      4、接觸器及開關采用法國施耐德

           5、光電傳感器采用日本歐姆龍

           6、采用臺灣臺達人機界面控制，適時顯示動作狀況與報警功能

           7、變頻器采用日本安川品牌

          8、機架與側板采用碳鋼制作

          9、氣動元件采用臺灣亞德客

          10、吸盤采用意大利PIAB品牌

      備注：也可根據預算選擇零配件品牌