本化肥高位全自動(dòng)碼垛機(jī)器人可對(duì)各種包裝袋進(jìn)行全自動(dòng)碼垛作業(yè)，具有碼垛速度快、碼垛整齊、自動(dòng)

化水平高的特點(diǎn)，該有機(jī)肥料碼垛機(jī)械手設(shè)備由壓平、調(diào)資、編組、分層升降等裝置組成，整套設(shè)備動(dòng)

作準(zhǔn)確、可靠。維護(hù)方便，節(jié)省了人力成本，提高了企業(yè)的自動(dòng)化水平。

      1、肥料碼垛機(jī)觸摸屏控制操作面板，采用PLC控制，通過(guò)觸摸屏的友好界面實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，操作簡(jiǎn)單，

          實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)過(guò)程的監(jiān)控。

     2、復(fù)合肥碼垛機(jī)包裝袋壓平裝置，利用合理的機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋的壓平操作，使物料均勻充滿包

          裝袋，保持袋行平整。

    3、化肥機(jī)器人碼垛碼垛轉(zhuǎn)袋調(diào)資裝置，可實(shí)現(xiàn)對(duì)包裝袋旋轉(zhuǎn)正負(fù)90度或180度，使所有包裝袋的縫紉

         口朝向內(nèi)側(cè)，使垛行更加美觀、牢固。

    4、編組裝置，高靈敏度的檢測(cè)開(kāi)關(guān)控制編組輸送機(jī)及扒袋機(jī)械手的啟停，實(shí)現(xiàn)包裝袋的有序排列。

    5、化肥碼垛機(jī)堆垛分層升降裝置，通過(guò)位置控制實(shí)現(xiàn)八層包裝袋的堆垛，空托盤自動(dòng)供給，動(dòng)作連續(xù)、

         準(zhǔn)確可靠。

    6、典型垛形圖，在托盤上實(shí)現(xiàn)的5包*8層的垛形，通過(guò)裝盤輸送機(jī)吧整垛輸出，垛形整齊、美觀。